ARM11 裸机开发流水灯

在本文中，我们将深入探讨如何在基于ARM11架构的S3C6410处理器的TE6410开发板上进行裸机开发，实现简单的流水灯控制。裸机开发意味着不依赖任何操作系统，而是直接与硬件交互，编写底层的驱动程序。 我们从工程文件的创建开始。在RVDS2.2环境下，你需要创建一个新的工程，并添加两个源文件：`init.s`和`main.c`。`init.s`通常包含启动代码，负责初始化CPU环境并跳转到`main`函数。`main.c`则包含了实际的业务逻辑，这里是流水灯控制的实现。 在`main.c`中，定义了两个全局变量`GPMCON`和`GPMDAT`，它们分别用于控制GPIO端口的模式和数据。这些地址是特定于硬件的，这里是0x7f008820和0x7f008824，对应S3C6410处理器的GPIO控制器。`MsDelay`函数用来实现微秒级别的延时，这在没有操作系统调度的情况下是必要的。 `GPIO_Init`函数被注释掉了，它的作用是将四个IO口设置为输出模式。`Test`函数则是用于测试LED灯的全亮和全灭。而在`main`函数中，直接对`GPMCON`进行赋值以设置GPIO为输出，然后通过改变`GPMDAT`的值来控制LED的亮灭，实现了流水灯效果。这里的流水灯是通过逐个点亮和熄灭LED来实现的，每次点亮一个LED后，等待一段时间再切换到下一个LED，从而形成流动的效果。 在RVDS2.2中，需要正确配置编译器和链接器的选项，确保目标CPU设置为ARM1176JZF-S，以及设置输出基地址和入口点地址。编译完成后，生成的`.bin`文件可以通过DNW软件烧写到开发板上。 烧写流程如下： 1. 使用DNW软件，开发板上电并快速按空格键进入UBOOT状态。 2. 在DNW软件内输入命令`dnw 0x50200000`，指定烧写地址为0x50200000。 3. 打开USB连接，DNW软件将自动识别开发板并开始烧写过程。 通过这个实例，我们可以了解到ARM11裸机开发的基本流程，包括代码编写、编译环境设置以及固件烧写。这种低级别的编程工作对于理解硬件工作原理、学习嵌入式系统以及调试硬件问题非常有帮助。同时，这也展示了在没有操作系统支持的情况下，如何直接操作硬件资源来实现特定功能。