### TMS320C6X 中断的C语言实现
#### 一、TMS320C6X概述及中断机制
TMS320C6X是德州仪器（TI）公司推出的一款高性能32位数字信号处理器（DSP），主要用于通信领域的复杂计算任务。该系列DSP包括C62x（定点）和C67x（浮点）两种类型，运行频率可达200MHz，拥有8个并行处理单元，能够达到1600MIPS的处理能力。此外，C6X系列集成了64KB的程序存储器和64KB的数据存储器，并配备了4个独立的DMA通道控制器，支持基于C语言的软件开发环境，这极大地便利了开发者的编程工作。
#### 二、TMS320C6X的中断机制详解
##### 2.1 中断源与CPU中断
TMS320C6X提供了丰富的中断源，总计32个。这些中断源涵盖了内部中断（如串行口、并行口、DMA通道、定时器等）和外部中断（EXT-INT4至EXT-INT7）。尽管提供了32个中断源，但实际被CPU处理的中断共有14个，分为三个优先级：最高优先级的RESET中断用于复位操作；次高优先级的NMI（不可屏蔽中断）用于处理严重的硬件错误；最低优先级的INT4至INT15共12个可屏蔽中断，可用于处理来自片内外部设备的中断请求。
用户可以通过配置中断选择寄存器来指定哪些中断源映射到这12个可屏蔽中断上。每个中断源都有一个唯一的中断号，通过将这个号码填入选择寄存器中，就可以将特定的中断源与特定的CPU中断关联起来。
##### 2.2 中断控制寄存器
TMS320C6X包含8个中断相关的控制寄存器，它们分别是：
- **CSR**（Control Status Register）：控制状态寄存器，用于全局控制可屏蔽中断。
- **IER**（Interrupt Enable Register）：中断使能寄存器，用于单独控制NMI和INT4至INT15的使能状态。
- **IFR**（Interrupt Flag Register）：中断标志寄存器，用于显示当前各中断的状态。
- **ISR**（Interrupt Set Register）：中断设置寄存器，用于手动设置IFR中的状态位。
- **ICR**（Interrupt Clear Register）：中断清除寄存器，用于手动清除IFR中的状态位。
- **ISTP**（Interrupt Vector Table Pointer Register）：中断向量表指针寄存器，用于指示中断向量表在内存中的起始地址。
- **NRP**（Non-Returnable Interrupt Return Pointer）：非返回型中断返回指针，用于保存NMI中断的程序返回地址。
- **IRP**（Interrupt Return Pointer）：中断返回指针，用于保存可屏蔽中断的程序返回地址。
这些寄存器共同协作，确保中断系统的正常运作。
#### 三、中断的C语言实现
##### 3.1 中断设置
对于TMS320C6X，中断设置主要包括以下步骤：
1. **初始化中断向量表指针寄存器**：设置ISTP寄存器，使其指向中断向量表的起始地址。
2. **映射中断源到CPU中断**：将中断源的中断号(isn)映射到内部CPU中断(cpu-intr)。将中断源的中断号填入选择寄存器，然后通过设置寄存器来将中断源映射到内部CPU中断。
3. **配置中断控制寄存器**：根据需要开启或关闭特定中断，调整中断优先级等。
##### 3.2 使用C支持库实现中断
TMS320C6X提供了强大的C支持库，利用这些库中的函数可以轻松地完成中断设置工作，使得程序更加直观和易于理解。例如，可以使用库中的函数来设置中断向量表指针、映射中断源到CPU中断、控制中断的使能状态等。
### 四、总结
TMS320C6X系列DSP以其卓越的性能和丰富的特性，在通信、信号处理等领域得到广泛应用。掌握其中断机制及其C语言实现方法对于高效开发DSP应用程序至关重要。通过对TMS320C6X中断机制的理解以及如何使用C支持库进行中断设置，开发者可以更好地利用这一强大的工具解决实际问题。
