Loader 通过串口或者网络等通信方式接收主机发送的操作系统内核或者其他软件组件，并将其加载到 RAM 中。这种模式主要用于开发阶段，便于开发者更新和调试系统。在开发过程中，可以通过这种方式快速部署新的内核或者文件系统，而无需每次改动都重新烧录固件。
Boot Loader 的两个启动阶段（stage1 和 stage2）是这样的：
1. **Stage1**：这个阶段的 Boot Loader 通常是针对特定硬件平台编写的，通常很小，只包含最基本的初始化代码。它的主要任务是初始化必要的硬件，如 CPU、时钟、内存控制器等，并设置堆栈指针，以便后续阶段的代码能够正常运行。此外，Stage1 还会找到 Stage2 Boot Loader 的位置，并将其加载到 RAM 中。由于 Stage1 的代码通常位于固态存储设备的固定地址，所以它可以快速访问和加载 Stage2。
2. **Stage2**：Stage2 Boot Loader 比 Stage1 更复杂，它通常包含更多的硬件初始化功能，如网络、串口、显卡等。Stage2 还负责设置更复杂的内存映射，以及可能的设备驱动初始化。此外，它会查找并加载 Linux 内核映像，这可能涉及解压、校验等步骤。一旦内核准备就绪，Stage2 会将控制权传递给内核，启动操作系统。
Boot Loader 的设计和实现要考虑的因素很多，包括硬件兼容性、启动速度、内存管理、错误处理和用户交互等。在嵌入式环境中，Boot Loader 的定制往往需要对底层硬件有深入的理解，因为每个嵌入式系统都有其独特的硬件配置。例如，对于 ARM 架构，常见的 Boot Loader 有 U-Boot，它支持多种处理器和平台，具有良好的可移植性和扩展性。
在开发过程中，Boot Loader 还可以提供下载模式，使得开发人员可以通过网络或串口将新版本的内核、文件系统或其他软件组件传输到目标板上。这对于快速迭代和调试非常有用，但最终产品发布时，Boot Loader 会切换到启动加载模式，自动从固态存储设备加载操作系统，确保系统的稳定和安全。
Boot Loader 是嵌入式系统中的关键组件，负责系统的启动过程，为内核提供一个稳定的运行环境。理解 Boot Loader 的工作原理和功能，对于开发和维护嵌入式系统至关重要。
