顾绳谷编写的电机与拖动课件下册资源-CSDN文库

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电机与拖动

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第九章直流电动机的电力拖动

第一节他励直流电动机的机械特性

电动机的机械特性是指电动机的转速 n 与电磁转矩 T 的关系 n=f

(T)

一、机械特性方程式

CC 55.9

ICT





nCE





RIEU





RIU





Tee





Tnn





理想空载转速



n 

电动机实际空载转速







他励直流电动

机的机械特性

电动机带负载后的转速降







%100%







电枢反应对机

械特性的影响

当电枢电流较大时，由于饱和的影响，

产生去磁作用。磁通降低，转速就要回

升，机械特性在负载大时呈上翘现象。

二、固有机械特性与人为机械特性

当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电

阻时的机械特性称为固有机械特性。





（一）电枢串联电阻时的人为机械特性







他励直流电动机

固有机械特性

电枢串联电阻时

的人为机械特性



21N





（二）改变电压时的人为机械特性





电压不同时的人为机

械特性

21N

UUU 

（三）减弱电动机磁通时的

人为机械特性









三、机械特性的绘制

（一）固有机械特性的绘制

RIU







其中



n 

固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，

就可绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。

理想空载点

NNTN

ICT





， U

及 n

为已知， R

可以估

算

NNN

PIU

















额定运行点

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