ARM嵌入式开发.pdf

ARM嵌入式开发涉及到多个关键知识点，主要包括处理器架构、指令集、开发环境、嵌入式系统分类、存储器系统、堆栈寻址以及锁相环（PLL）的配置。 1. **ARM处理器架构**：ARM处理器是基于RISC（精简指令集计算机）原理设计的，其特点是指令集简洁高效，分为32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集。ARM指令集执行效率高但代码密度低，Thumb指令集则在保持高效的同时提高了代码密度，且大部分性能接近ARM，且所有ARM指令都可有条件执行，而Thumb仅有一条指令有条件执行。 2. **程序互调和状态切换**：ARM程序和Thumb程序可以在同一系统中相互调用，状态切换成本极低，这在编写混合模式代码时非常有用。 3. **嵌入式开发环境**：包括交叉开发环境、软件模拟环境和评估电路板。交叉开发环境是指在主机上开发目标平台上的程序，软件模拟环境允许在没有硬件的情况下测试代码，评估电路板用于实际硬件上的原型验证。 4. **嵌入式系统分类**：主要分为嵌入式微处理器、微控制器、DPS处理器和片上系统（SoC）。这些系统根据处理能力和集成度不同，适用于不同的应用场景。 5. **存储器系统**：存储器有小端和大端两种映射机制，分别决定了高低位数据在内存中的存放位置。此外，堆栈寻址遵循“后进先出”的原则，分为向上生长和向下生长两种方式，以及满递增、空递增、满递减和空递减四种堆栈操作模式。 6. **锁相环（PLL）计算**：PLL用于提高系统时钟频率，通过计算M和P值来调整。在给定的示例中，根据系统要求计算出M和P值，并设置相应的寄存器位来配置 PLL。 7. **嵌入式程序示例**：展示了如何使用C语言进行简单的嵌入式控制，例如控制蜂鸣器。这里使用了I/O口直接控制，通过软件延时函数实现对蜂鸣器的开关控制。 在实际开发过程中，理解并掌握这些知识点对于编写高效的嵌入式程序至关重要，它们涵盖了从底层硬件到软件应用的多个层面，是嵌入式系统设计的基础。