FreeRTOS（实时操作系统）是一个轻量级的开源实时操作系统，主要设计用于嵌入式系统，尤其适合资源有限的微控制器环境。FreeRTOS以其小巧、高效和可移植性著称，支持多种架构，如ARM Cortex-M系列、AVR、Pic32等。在FreeRTOS源码20201200版本中，我们不仅可以找到FreeRTOS的基本内核代码，还包含了FreeRTOS-Plus组件，这是一个扩展包，提供了更多实用的功能。
FreeRTOS内核是其核心部分，主要包括以下关键组件和机制：
1. 任务（Tasks）：FreeRTOS的任务是执行特定功能的独立执行线程。每个任务都有自己的堆栈空间和优先级，任务间通过任务切换进行并发执行。
2. 优先级调度：FreeRTOS采用抢占式调度，允许高优先级任务中断低优先级任务的执行。系统会根据任务的优先级自动进行调度。
3. 信号量（Semaphores）：用于实现任务间的同步和资源管理，可以看作是一种简单的通信机制，可以防止多个任务同时访问共享资源。
4. 互斥量（Mutexes）：更高级的同步机制，用于保护临界区，确保同一时间只有一个任务可以持有互斥量并访问受保护的资源。
5. 事件标志组（Event Flags）：提供一种向任务发送事件通知的方式，任务可以等待单个或多个事件的发生。
6. 队列（Queues）：用于任务间的数据传递，支持不同类型的数据结构，如字节、整型、结构体等。
7. 软定时器（Software Timers）：软件定时器是周期性或一次性触发事件的工具，可以在指定的时间间隔后执行回调函数。
8. 同步屏障（Synchronization Barriers）：用于确保一组操作在所有处理器上按顺序执行，多核系统中的重要特性。
FreeRTOS-Plus组件是对FreeRTOS内核的补充，提供了额外的功能，例如：
1. FreeRTOS-Plus-TCP：添加了TCP/IP协议栈，使FreeRTOS能够支持网络通信。
2. FreeRTOS-Plus-USB：提供了USB主机和设备端的驱动支持，方便设备与主机之间的数据交换。
3. FreeRTOS-Plus-CLI：命令行接口，允许用户通过串口或网络进行设备控制和诊断。
4. FreeRTOS-Plus-Driver：包含各种硬件驱动，如GPIO、ADC、RTC等，简化了硬件平台的适配工作。
5. FreeRTOS-Plus-Test：一套测试框架，用于验证FreeRTOS内核和组件的正确性。
6. FreeRTOS-Plus-POSIX：为FreeRTOS提供POSIX接口，使基于POSIX的应用程序更容易移植到FreeRTOS。
通过这些组件，开发者可以构建功能丰富的嵌入式系统，同时利用FreeRTOS的实时性和高效性。在FreeRTOSv202012.00这个版本中，开发者可以获取最新的源码，包括内核优化和bug修复，以及FreeRTOS-Plus组件的更新，以适应不断发展的硬件和应用需求。对于想要深入了解FreeRTOS或者在实际项目中使用它的工程师来说，这是一个非常有价值的资源。
