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计算机控制系统:第2章 采样与数据保持1.ppt
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计算机控制系统
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哈尔滨工业大学(威海)
控制科学与工程系
Computer Control System
第
第
二
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章
章
采
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样
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与
与
数
数
据
据
保
保
持
持
§2.1
计算机控制系统中的信号
§2.2
理想采样过程的数学描述
§2.3
信号的恢复与重构
第
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二
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§2.1
计算机控制系统中的信号
§2.2
理想采样过程的数学描述
§2.3
信号的恢复与重构
§2
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系
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统
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中
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的
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信
信
号
号
基本概念
信号分类
A/D
中的信号
D/A
中的信号
计算机控制系统中的信号
§2
§2
.1
.1
计
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机
机
控
控
制
制
系
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统
统
中
中
的
的
信
信
号
号
一、基本概念
消息
待
发
送
的
一
种
以
收
、
发
双
方
事
先
约
定
的方
式
组
成
的
符
号
信号
把用于描述、记录和传输消息的任何物理
状态随时间变化的过程称为信号
–
仅讨论电信号
信息:包含在消息中的有效成份
信号为消息的表现形式
消息是信号的具体内容
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