联立两式消去
得到
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对该式进行拉氏变换得
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R
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故此传递函数为
(c)
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du
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,且
,联立两式可消去
得到
对该式进行拉氏变换得到
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1
1
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R
sU
R
ssU
R
CR
ii
故此传递函数为
2-3 试求图 2-T-3 中以电枢电压
为输入量,以电动机的转角
为输出量的微分方程式和
传递函数。
解:设激磁磁通
恒定
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60
2
2-4 一位置随动系统的原理图如图 2-T-4 所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动
触点一起移动,用电位器检测负载运动的位移,图中以 c 表示电位器滑动触点的位置。另
一电位器用来给定负载运动的位移,此电位器的滑动触点的位置(图中以 r 表示)即为该
随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差
即是无惯性放大器(放大系数为
)的输入,放大器向直流电动机 M 供电,电枢电压为
,电流为 I。电动机的角位移为
。