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计算机仿真课件:前言 控制系统仿真概述.ppt
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计算机仿真
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计算机仿真
前言 控制系统仿
真概述
控制系统仿真是
一门新兴的技术
学科。它是对控
制系统进行分
析、设计与综合研
究的一种重要手段
。
目前,
MATLAB
为全世界自动控制
领域最为流行
的设计与仿真
软件。
控制系统仿真
已经成为从事控制
领域以及相关行业
的工程技术及
科研人员所必须
掌握的一门技术
。
1.1
控制系统简介
系统的定义
:
一个系统是由
相互联系、相互作
用的物体所形成
的具有特定功
能和运动规律的有
机整体。
工程系统:电
力拖动自动控制
系统、机械系统、
水力、冶金、
化工、热力学系统
等
非工程系统:宇
宙、自然界、人类
社会、经济系统
、
交通系统、管理系统、
生态系统、人口系
统等
对该控制
系统的特征与变化规律
的一种定量抽象
表示,是人们
为了认识事物所采
用的一种手段。
通常有
以下几种模型
:
(
1
)物理模型:
根据相似原理,把
真实系统按比例放
大
或缩小制成的模
型。
(
2
)数学模型:
用数学方程、结构
图来描述系统特性
的
模型。
(
3
)数学模型和物理
模型相结合的模型
(半实物模
型)
2
控制系统的模型
控制系统建模的步骤
:
(
1
)确定控制系
统模型的结构,建
立系统的约束条件
,
确定系统的属性与
运动;
(
2
)测取模型数据
;
(
3
)运用相关领域的
理论建立系统的
数学描述;
(
4
)检验所建立的
数学模型的准确
性。
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