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自动控制理论:第三章 线性系统的时域分析.ppt
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自动控制理论:第三章 线性系统的时域分析.ppt
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析
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3.6
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第三章 线性
系统的时域分析
时域法是自动
控制系统最
基本的分析方法
,
是学习复域法
、频域法的
基础
;
时域法可以
直接在时间域
中对系统进
行分析
校正,具有直
观,准确的
特点;
时域法可以提
供系统时间
响应的全部信息
;
时域法是基
于解析法求
解系统的输出,所
以
比较烦琐。
本 章 提 要
3.1
3.1
时间响应性能指标
时间响应性能指标
3.1.1
典型输入信号
单位阶跃响应 、单位斜坡响应 、单位脉冲响应 、
单位加速度响应。
典型输入信号
单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位脉冲信号、
单位加速度信号、正弦信号。
对应的输出分别被称为
A=1
时称为
单位阶跃函数
,
其数学表达式
为
0
0
(
)
1
(
)
1
0
t
r
t
t
t
s
s
R
1
)
(
一.
阶跃函
数
0
0
0
)
(
t
A
t
t
r
s
A
s
R
)
(
A
t
)
(
t
r
o
A=1
时称为
单位斜坡函数
,
其数学表达式为
0
0
0
)
(
t
t
t
t
r
2
1
)
(
s
s
R
二.
斜坡函
数
0
0
0
)
(
t
At
t
t
r
2
)
(
s
A
s
R
t
)
(
t
r
o
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