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卡尔曼滤波原理讲解-中文版
卡尔曼滤波原理讲解-中文版
卡尔曼滤波
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比较详细的讲解了卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波原理
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一篇不错的Kalman滤波器原理中文介绍
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5星 · 资源好评率100%
一篇不错的Kalman滤波器原理中文介绍，对于Kalman的五个公式以及其核心思想进行了详细介绍。并且对于Kalman存在的不足也进行了分析。
卡尔曼滤波原理
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卡尔曼滤波原理，最深入浅出的理解卡尔曼滤波器。
卡尔曼滤波的原理说明(通俗易懂)
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5星 · 资源好评率100%
本文通俗易懂的对卡尔曼滤波的原理进行了说明，一起来学习一下吧
卡尔曼滤波原理（简单易懂）
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卡尔曼滤波原理（简单易懂） 过程方程： X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程： Z(k+1)=HX（k+1）+V(k+1)>>>>式2
卡尔曼滤波初学详解，包你懂！
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5星 · 资源好评率100%
我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。
卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真
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3星 · 编辑精心推荐
电子工业出版社黄小平，王岩编著的《卡尔曼滤波原理及应用》一书中的程序代码。包括线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波及其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真；介绍了交互式卡尔曼滤波，最后还介绍给出如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况两种情况的滤波器设计方法和程序。
卡尔曼滤波的基本原理及应用
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5星 · 资源好评率100%
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛，目前，正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作，主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后，对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。
扩展卡尔曼滤波器(EKF)：一个面向初学者的交互式教程-翻译
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EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现
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以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码
卡尔曼滤波详解，内部培训PPT，非常详细
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卡尔曼滤波讲解
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卡尔曼滤波原理讲解，包括时间更新方程和测量更新方程。
卡尔曼滤波展示.pptx
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在是数字信号处理课程要求做的关于卡尔曼滤波的讲解PPT，涉及了线性卡尔曼滤波原理推导以及实例应用，较为全面的介绍了卡尔曼滤波这一算法。
卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导.zip
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卡尔曼滤波讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的...
卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf
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卡尔曼滤波器通俗讲解
卡尔曼滤波算法（KalmanFilter）学习
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一篇通俗易懂的卡尔曼滤波原理的解释说明文章；基于Matlab的卡尔曼应用的简单程序；
很易懂的卡尔曼滤波器讲解，附带Simulink模型哦
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前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下 同时： 这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。
卡尔曼滤波原理-Kalman Filtering Dan Simen
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Simen Dan 写的卡尔曼滤波原理，由跟踪一个运动物体为例子，介绍了卡尔曼滤波的递推公式
卡尔曼滤波论文
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是我自己在做卡尔曼滤波研究的时候用过的一些资料和下载的期刊杂志
Kalman 滤波经典论文
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卡尔曼滤波经典论文，卫星姿态控制大牛Landis Markley发表的卡尔曼滤波在卫星姿态控制应用的论文，学习卡尔曼滤波算法很好的参考资料！
卡尔曼滤波原理及matlab仿真（含程序）
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黄小平的卡尔曼滤波原理书的PDF和仿真程序，书中的代码均有注释，可以很好理解。
[网盘]卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf.2018_03_17
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪
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基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪，论文详细讲解了扩展卡尔曼滤波的滤波原理和算法，以及如何应用于跟踪
卡尔曼滤波器讲解PPT
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卡尔曼滤波器的原理介绍，来源于youtube视频的讲解ppt 卡尔曼滤波器的原理介绍，来源于youtube视频的讲解ppt
卡尔曼滤波器讲解视频
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视频包含 7 个视频教程，详细介绍使用卡尔曼滤波器的常见场景，包括： 1.为什么使用卡尔曼滤波器？ 2.了解卡尔曼滤波器——状态观测器 3.了解卡尔曼滤波器——最优状态...对卡尔曼滤波器的原理与应有有很大帮助！！！！
卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现
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该视频讲解了卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现。 讲解了参数如何设置，状态协方差矩阵、状态转移矩阵、状态转移协方差矩阵等 横轴表示位置，纵轴表示速度
Understanding the Basis of the Kalman Filter
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非常好的卡尔曼滤波讲解，利用一维小车定位问题很好的说明了其原理。言简意赅的表达了真实值，测量值与估计值三者之间的关系
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf
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主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解
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