### PLC编程与应用课件知识点解析
#### 一、PLC简介
PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一类可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
#### 二、PLC编程应用概述
本课程将重点介绍PLC编程的基础知识及其在工业自动化控制中的具体应用。通过学习，学员能够掌握PLC的基本原理、编程方法以及实际项目中的编程技巧。
#### 三、可编程自动控制跑马灯案例详解
##### 3.1 跑马灯控制系统概述
跑马灯控制系统是一种典型的PLC应用实例，用于展示PLC的编程能力和控制逻辑。本案例中，我们将学习如何使用PLC控制跑马灯按照预定的顺序自动变化运行。
##### 3.2 程序结构分析
在提供的代码中，主要涉及以下几个部分：
- **预定义速度表**：`ucharcodespeedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4};` 这是一个预定义的速度表，用于存储每一轮跑马灯的变化速度。
- **主程序**：`void main(void)` 主程序负责初始化定时器、设置中断并循环执行核心逻辑。
- **定时器中断处理函数**：`timer2() interrupt5` 定时器中断函数用于实现定时功能，通过比较预设速度值来控制跑马灯的速度变化。
##### 3.3 代码详解
1. **宏定义**：`#define uchar unsigned char`、`#define uint unsigned int` 和 `#define ulong unsigned long`，这些宏定义简化了数据类型名称。
2. **外部库包含**：`#include <reg52.h>`，这是一个标准内核的头文件，包含了51系列单片机的一些寄存器定义。
3. **IO端口定义**：`sbit P10 = P1^0;` 等，这些语句定义了单片机P1端口的各个引脚，便于后续操作。
4. **变量声明**：
- `bit ldelay = 0;`：长定时溢出标记，初始值为0。
- `uchar speed = 10;`：跑马灯的移动速度。
- `ucharcodespeedcode[10]`：预定义的速度数组。
5. **主程序**：
- 初始化定时器T2。
- 开启定时器中断及全局中断。
- 循环执行核心逻辑，根据当前速度调整跑马灯状态。
6. **定时器中断服务程序**：
- 实现定时功能。
- 检查是否达到预设速度，进而更新定时标志。
##### 3.4 核心逻辑解析
- 在主程序中，通过循环遍历预设的LED状态数组`ledp`，控制跑马灯的显示顺序。
- 每当定时器溢出时，通过`speedcode`数组调整跑马灯的速度。
- 每完成一轮后，根据`speedcode`数组中的数值更新跑马灯的移动速度。
#### 四、扩展思考
根据题目要求，将原来的“每跑一圈灯就根据预定设置的表格数据来决定下一圈的跑马速度”修改为“每跑两圈才改变一次跑马速度”。
1. **修改思路**：
- 可以通过增加一个计数器来记录跑马灯完成的轮数。
- 当计数器达到2时，再根据`speedcode`数组更新速度。
2. **代码实现**：
- 在主程序中添加一个计数器变量`uchar count = 0;`。
- 每完成一轮跑马灯显示时，计数器加1。
- 当计数器等于2时，根据`speedcode`数组更新速度，并重置计数器。
```c
// 主程序循环
while(1) {
if(ldelay) { // 发现有时间溢出标记，进入处理
ldelay = 0; // 清除标记
P1 = ledp[ledi]; // 读出一个值送到P1口
ledi++; // 指向下一轮
count++; // 计数器加1
if(ledi == 4) {
ledi = 0; // 到了最后一个灯就换到第一个
if(count == 2) { // 每跑两圈才改变一次跑马速度
speed = speedcode[i];
i++;
if(i == 10) i = 0;
count = 0; // 重置计数器
}
}
}
}
```
#### 五、总结
本章节通过一个具体的PLC编程实例——可编程自动控制跑马灯，详细介绍了PLC编程的基本流程和技术要点。通过对该案例的学习，不仅能够加深对PLC编程的理解，还能够提高解决实际问题的能力。希望读者能够在实践中不断探索和学习，提升自己的技能水平。
