ucosIII在IAR上移植教程

### ucosIII在IAR上的移植教程 #### 一、获取源文件与环境搭建 **背景：** 在本文档中，我们将详细介绍如何在IAR环境下完成uC/OS-III（以下简称ucosIII）的移植过程。uC/OS-III是一款优秀的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发中。本教程将引导您从零开始，直至能够成功运行ucosIII，并进行简单的测试验证。 **环境准备：** - **开发工具：** IAR Embedded Workbench 6.0 - **硬件平台：** STM32系列微控制器 - **支持库：** STM32固件库v3.5 - **操作系统源码：** ucosIII **步骤1：获取STM32库文件** 需要获取STM32库文件v3.5。可以从指定网址下载： - 下载地址：http://448251593.qjwm.com/down_6273773.html 下载完成后，确保将其解压到合适的目录中，例如C盘根目录。 **步骤2：获取uC/OS-III源码** 接下来，获取uC/OS-III的源码： - 下载地址：http://448251593.qjwm.com/down_6273751.html 该文件为.exe格式，需要运行后解压到指定目录（建议为C盘）。 #### 二、创建简单的GPIO项目 **步骤1：项目目录结构** 在D盘或其他合适位置创建名为`stm32_ucosIII`的目录，在此目录下再新建一个名为`App`的子目录。将STM32 v3.5固件库中的相关GPIO示例文件复制到新建的`App`目录下。 **步骤2：复制STM32库文件** 将整个STM32固件库复制到`stm32_ucosIII`目录下。 **步骤3：创建IAR项目** 启动IAR Embedded Workbench 6.0，通过菜单命令`Project -> Create New Project`创建一个新的项目。在创建过程中，按照提示设置项目的名称和存储位置。 **步骤4：组织项目文件** 根据IAR的项目管理方式，创建所需的文件夹并导入必要的源文件。通常情况下，会创建如下的文件夹结构： - `App`: 存放应用层的源文件。 - `Libraries`: 存放库文件。 **步骤5：添加源文件** 在项目中添加所需的源文件，包括STM32库文件以及ucosIII的相关文件。 **步骤6：配置IAR工程参数** 在IAR中进行必要的配置，以便正确识别STM32微控制器及其外设。这些配置包括但不限于： - 选择正确的STM32芯片型号。 - 启用CMSIS支持。 - 设置代码优化级别。 - 配置头文件搜索路径。 - 定义预处理器宏。 - 选择调试工具（例如J-Link）。 #### 三、uC/OS-III的移植 **步骤1：准备uC/OS-III** 在创建好的GPIO项目基础上，开始准备uC/OS-III的移植工作。确保已经正确配置了Systick中断，这是ucosIII心跳的关键部分。 **步骤2：配置Systick中断** 在主函数`main.c`中添加初始化Systick中断的代码。具体操作包括： - 调整时钟源配置：`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);` - 配置Systick计数器：`SysTick_Config(9000);` **步骤3：移植uC/OS-III** 接下来，正式开始移植uC/OS-III。这一步骤涉及到的操作主要包括： - 添加uC/OS-III的源文件到项目中。 - 修改或创建必要的配置文件。 - 实现ucosIII要求的特定函数（如时钟节拍中断处理等）。 - 编译并测试移植结果。 #### 四、测试uC/OS-III **步骤1：编写测试程序** 编写简单的测试程序来验证ucosIII是否正常运行。例如，可以创建一个任务周期性地改变LED的状态。 **步骤2：编译与调试** 利用IAR Embedded Workbench进行编译，并连接硬件进行调试。如果一切顺利，您将能看到LED按照预期的方式闪烁。 通过以上步骤，您将能够成功地在STM32微控制器上移植并测试uC/OS-III。这一过程不仅加深了您对嵌入式操作系统原理的理解，也为未来的项目开发打下了坚实的基础。