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汇川H5U的轴控应用简单示例程序
汇川H5U的轴控应用简单示例程序
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示例程序内容包含: 1.总线伺服轴配置。 2.本地编码器轴配置。 3.本地脉冲轴配置
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H5U轴示例.zip
(67个子文件)
H5U轴示例
变量表.gvt
620B
2.csv
87KB
MAIN.mon
469B
EncoderStru.stru
355B
EtherCAT轴控_FB.FB
24KB
_SYS_ECAT_SLAVE.svt
207B
INT_001.LD
1KB
5U测试.hcp
35KB
_SYS_CAN.svt
207B
FBInstStep.dat
25B
SBR_编码器轴.LD
2KB
SYS_ETHERCAT.ecgvt
875B
EtherCat.datBAK
22KB
etherCat.data
2B
5U测试.hcpp
41KB
Temp
userprog.foid
2KB
UpLoad
varsinfo.foid
227B
DownLoad
syscfg.foid
739B
modcfg.foid
292B
modbus.foid
73B
canlink.foid
72B
ethercat.foid
3KB
Ecam.foid
94B
AxisStru.stru
6KB
_SYS_ECAT_MASTER.svt
207B
TRIG-R_TRIG.libtemp
207B
PortConfig.cfg
217B
SBR_ECAT轴控.LD
9KB
H530QUICKMONTABLE.qmt
464B
h5u_moduleCfg.data
211B
Output.prg
3KB
config.ini
120B
TcpModbusConfig.cfg
8B
FCInstTbl.fci
221B
功能块实例.fbi
375B
Ecam.tr
30B
steps.dat
7KB
Output.sdt
146B
Config.sdt
325B
ElemUseInfo.esi
209B
CrossTable.crs
72KB
MAIN.LD
2KB
TRIG-F_TRIG.libtemp
207B
SYS_EIP.eIPgvt
221B
Compile
SBR_编码器轴.compile
2KB
SBR_ECAT轴控.compile
15KB
MAIN.compile
1KB
Temp
SBR_轴控.compile
15KB
EtherCAT轴控_FB.fb
69KB
SBR_001.compile
440B
SBR_脉冲轴控.compile
7KB
ElemBitComm.gdtx
209B
EthPLCList.ini
365B
SBR_脉冲轴控.LD
5KB
_SYS_INFO.svt
207B
varid.vid
256B
userprog.prg
11KB
VarsInfo.vi
3KB
VarList.gdt
209B
_SYS_PN.svt
207B
EtherCat.dat
22KB
ReAllocVarsInfo.vi
4B
varsinfo.foid
4KB
变量表.csv
16KB
_SYS_ETHERNET.svt
207B
_SYS_COM.svt
207B
_SYS_COM_SAVE.svt
207B
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