STM32学习笔记

STM32学习笔记涵盖了许多关键知识点，主要集中在STM32微控制器的开发环境中，固件库的使用，以及工程组织结构。以下是对这些知识点的详细解释： 1. **Keil5 MDK与Keil C51共存**： 在进行STM32开发时，可能需要同时使用Keil5 MDK（用于ARM Cortex-M系列）和Keil C51（用于8051系列）。安装时需要注意顺序，先装C51，然后装Keil ARM，并确保安装在不同文件夹。在两个工具的`tools.ini`文件中进行适当配置，以便两个版本能够共享必要的设置。 2. **Keil编译错误解决**： 当遇到“Error: L6411E: No compatible library exists with a definition of startup symbol __main.”错误时，通常是因为与ADS1.2不兼容。解决方法是添加环境变量ARMCC5LIB和ARMCC5INC，指向MDK的安装路径下的库和头文件目录。 3. **STM32固件库**： STMicroelectronics为STM32提供了一个完整的固件库，包含所有底层操作，简化了开发者的工作。固件库分为FWLib、CORE、SYSTEM、HARDWARE和USER几个组别。FWLib包含可选的库函数，CORE包含核心文件和启动文件，SYSTEM包含通用代码，HARDWARE包含外设驱动，USER存放用户自定义代码。 4. **工程目录结构**： - FWLib：官方提供的库函数，根据需求添加或删除，删除时需在`stm32f10x_conf.h`中注释对应头文件。 - CORE：不可修改的核心和启动文件。 - SYSTEM：ALIENTEK提供的公用代码，参考第五章了解详情。 - HARDWARE：外设驱动代码，通过调用FWLib实现，重点讲解部分。 - USER：用户自定义代码，包含`system_stm32f10x.c`和中断服务函数`stm32f10x_it.c`。 5. **使用固件库的方法**： - 查找初始化函数，如`GPIO_Init()`、`DMA_Init()`等。 - 定义相关变量并确定参数类型。 - 查找结构体定义并配置成员变量。 - 使能端口时钟、复用时钟和功能。 - 参考固件库手册获取详细信息。 6. **软件仿真与硬件仿真**： 软件仿真（如JLINK）用于逻辑验证，不完全模拟真实硬件，适用于简单系统的测试。硬件仿真则更接近实际运行情况，适用于评估实时性能和调试。 7. **STM32固件库使用手册**： 这是一份重要的参考资料，包含函数使用说明和参数取值指导，是理解和使用STM32固件库的关键。 通过深入理解以上知识点，开发者可以更高效地进行STM32项目的开发，从寄存器级编程转向固件库驱动的高抽象级别编程，提高开发效率和代码可维护性。在实际应用中，还需要结合具体的项目需求和芯片特性，灵活运用这些知识。