用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制.zip

本应用笔记介绍一种采用 dsPIC® 数字信号控制器 （Digital Signal Controller， DSC）或 PIC24 单片机来 实现无刷直流 （Brushless Direct Current， BLDC）电 机 无 传 感 器 控 制 的 算 法。该 算 法 利 用 对 反 电 动 势 （Back-Electromotive Force， BEMF）进行数字滤波的 择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定 电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的 低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有 内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制 算法包括四个主要部分： • 利用 DSC 或单片机的模数转换 器（Analog-to-Digital Converter， ADC）来采样梯 形波 BEMF 信号 • PWM 导通侧 ADC 采样，以降低噪声并解决低电感 问题 • 将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过 零点 • 用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波 • 以三种不同模式对电机驱动电压进行换相： - 传统开环控制器 - 传统闭环控制器 - 比例 - 积分（Proportional-Integral， PI）闭环 控制器 这种新的控制方法是一种基于单片 16 位 PIC® MCU 或 dsPIC DSC 器件的解决方案。所需的外部硬件仅为几个 电阻，用来将 BEMF 信号限制在器件 ADC 模块的工作 电压范围内。