没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
pixhawk 飞控调试教程
飞控的调试
飞控的调试部分。开源飞控因为其自身硬件的复杂性,固件的多
样化,并不是一下就能搞懂的。需要逐步学习,才能理解其中的使用
方法。所以在进行飞控的调试前,请大家先仔细看下图了解飞控的接
口。在不熟悉的情况下,千万不要想当然的接线。错误的接线会导致
飞控工作不正常甚至烧毁。
调试前的准备:
1. 飞控连接电脑
飞控连接电脑需要一根安卓手机数据线(需要自备)。当飞控连
接电脑后,会有声音提示,并且右下角会有提示发现新硬件,系统会
自动安装驱动。特别提醒:有些精简版 GHOST 系和 64 位 WIN7 系统
因缺少相关文件会提示驱动不成功,请下载驱动精灵,从驱动精灵来
安装驱动程序。驱动是否成功安装的标志就是在设备管理器中正确识
别了标识为 PX4 FMU 的端口号。如果飞控连接电脑没有反应,也有
可能是数据线的问题。有些数据线只能供电,没有数据传输功能,请
换一根数据线再连接。最好使用 WIN10 系统,不会出现驱动问题。
2.认识 Misson Planner 的界面
安 装 完 Mission Planner 和 驱 动 后 , 现 在 可 以 开 始 启 动 Misson
Planner 主程序了;
主界面左上方为八个主菜单按钮:
飞行数据:实时显示飞行姿态与数据;
飞行计划:是任务规划菜单;
初始设置:用于固件的安装与升级以及一些基本设置;
配置调试:包含了详尽的 PID 调节,参数调整等菜单;
模拟:是给 PIX 刷入特定的模拟器固件后,将 PIX 作为一个模拟器在
电脑上模拟飞行使用;
终端:是一个类似 DOS 环境的命令行调试窗口,功能非常强大。
敲黑板!!!重点来了:飞控的调试
飞控与电脑的连接
第一步:固件的刷写
PIX 拿到手后首先要做的就是给它刷入固件
固件安装前请先连接 PIX 的 USB 线到电脑,确保电脑已经识别到
PIX 的 COM 口号后,打开 Mission Planner(以下简称 MP),开
启后会有提示是否更新,请点击 NO(我们使用的是 1.3.74 稳定版,不
用升级。)
1.选端口和波特率
在 MP 主界面的右上方端口选择下拉框那里选择对应的 COM 口,
一般正确识别的 COM 口都有 PX4 FMU 标识,直接选择带这个标识的
COM 口,然后波特率选择 115200,注意:请不要点击 connect 连接
按钮,固件安装过程中程序会自行连接。如果你之前已经连接了 PIX,
那么请点击 Disconnect 断开连接,否则固件安装过程中弹出错误提示。
另外请注意:请不要用无线数传安装固件,虽然无线数传跟 USB 有
着同样的通信功能,但它缺少 reset 信号,无法在刷固件的过程中给
PIX 复位,会导致安装失败。
2. 点击 初始设置,安装固件,获取完参数后,点击安装固件 Legacy,
后点击加载自定义固件找到附带的(arducopter4.1.6-202306040)固
件,进行上传,上传期间地面站就会自动弹出下面的提示,请先拔下 USB
线,点击 OK,再马上插上 USB 线,然后自动完成连接 PIX— —写入
程序——校验程序——断开连接等一系列动作,完全无需人工干预。
剩余30页未读,继续阅读
资源评论
OpenNewRoute
- 粉丝: 164
- 资源: 37
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功