从给定的文件信息来看,这段代码主要涉及的是车牌识别中的汽车颜色识别部分,通过使用OpenCV库进行图像处理和颜色分析。以下是对该代码的关键知识点的详细解析: ### 车牌识别与颜色识别 车牌识别技术是计算机视觉领域的一个重要应用,它涉及到图像处理、模式识别以及机器学习等多个方面。在交通管理、智能停车场、安防监控等领域有着广泛的应用。颜色识别作为车牌识别系统中的一个辅助功能,可以帮助系统更准确地识别车辆,尤其是在多辆车同时出现在视野中时,通过颜色可以快速区分不同的车辆。 ### OpenCV库 OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含了大量的算法和函数,用于图像和视频分析,如特征检测、对象识别、结构化稀疏学习、统计随机森林、卡尔曼滤波器、Hough变换等。在本段代码中,OpenCV被用来读取图像、分离颜色通道、计算直方图以及显示图像等操作。 ### 颜色空间转换 在代码中,使用`cvCvtPixToPlane`函数将输入的BGR图像转换为三个独立的颜色平面(即红、绿、蓝三个通道)。这种转换有助于后续的颜色分析,因为不同的颜色空间对于颜色识别有着不同的优势。例如,在RGB颜色空间中,颜色是由红、绿、蓝三种基本颜色按照不同强度组合而成,这使得在特定条件下(如光照变化)进行颜色识别变得困难。而在HSV(色调、饱和度、明度)或Lab空间中,颜色的表示更加直观且对光照的变化不那么敏感,因此在实际应用中,往往会先将图像从RGB转换到这些颜色空间再进行处理。 ### 直方图计算与归一化 代码中还涉及到了直方图的计算和归一化。直方图是一种统计图像中像素值分布的方法,它可以反映图像中各种灰度级的出现频率。通过计算红、绿、蓝三个颜色通道的直方图,可以得到图像中每种颜色的分布情况。而归一化则是将直方图中的数值缩放到一定的范围,通常是为了便于比较不同大小的图像或者进行概率解释。在本段代码中,直方图归一化为1.0,意味着每个颜色通道的直方图都被调整成总面积为1的概率密度函数。 ### 颜色差异计算 代码中定义了一系列的颜色值和对应的ID,如黑色(BLACK)、白色(WHITE)、红色(RED)、绿色(GREEN)、蓝色(BLUE)、黄色(YELLOW)、棕色(BROWN)和灰色(GRAY),并使用这些预设的颜色值来计算输入图像中像素与这些标准颜色之间的差异。这一步骤对于确定图像中的主要颜色非常关键,尤其是对于车牌颜色识别而言,可以帮助系统快速锁定目标车辆。 这段代码展示了如何利用OpenCV库进行图像颜色分析,包括颜色空间转换、直方图计算、直方图归一化以及颜色差异计算等步骤,最终目的是实现车牌识别中的颜色识别功能,提高系统的准确性和鲁棒性。
//#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string>
#include "cv.h"
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
#define N 12 //颜色模板的个数
// 颜色模板
// 黑、白、红、绿、蓝、黄/ 棕 、灰
#define BLACK 0
#define WHITE 1
#define RED1 2
#define RED2 3
#define GREEN2 5
#define BLUE1 6
#define BLUE2 7
#define YELLOW1 8
#define YELLOW2 9
#define BROWN 10
#define GRAY 11
int colorVelue[N][3] = { { 0, 0, 0 }, //黑
{ 255, 255, 255 }, //白
{ 139, 0, 0 }, //暗红
{ 240, 0, 0 }, //红大
{ 80, 240, 80 }, //绿小
{ 0, 240, 0 }, //绿大
{ 80, 80, 240 }, //蓝小
{ 0, 0, 240 }, //蓝大
{ 240, 80, 80 }, //黄小
{ 240, 240, 0 }, //黄大
{ 115, 74, 18 }, //棕
{ 162, 162, 162 } }; //灰
int Color_difference_RGB(IplImage * image)
{
int type = 0;
IplImage* R = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage* G = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage* B = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
// 高斯模糊
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