第1 部分—— 入门指南
第1 章 概述
1.1 简介 ................................................................................................................ 9
1.2 MPLAB ICD 3 在线调试器的定义 ................................................................... 9
1.3 MPLAB ICD 3 在线调试器提供的功能 .......................................................... 10
1.4 MPLAB ICD 3 在线调试器工具包组件 .......................................................... 10
1.5 支持的器件及功能 ......................................................................................... 11
第2 章 工作原理
2.1 简介 .............................................................................................................. 13
2.2 MPLAB ICD 3 在线调试器与MPLAB ICE 2000/4000 在线仿真器 ................ 13
2.3 MPLAB ICD 3 在线调试器与MPLAB ICD 2 调试器 ...................................... 13
2.4 调试器与目标板之间的通信 .......................................................................... 14
2.5 通信连接 ....................................................................................................... 15
2.6 使用调试器进行调试 ..................................................................................... 17
2.7 调试要求 ....................................................................................................... 18
2.8 使用调试器进行编程 ..................................................................................... 20
2.9 调试器使用的资源 ......................................................................................... 20
第3 章 安装
3.1 简介 .............................................................................................................. 21
3.2 安装软件 ....................................................................................................... 21
3.3 安装USB 设备驱动程序 ............................................................................... 21
3.4 连接到目标板 ................................................................................................ 22
3.5 设置目标板 ................................................................................................... 22
3.6 设置MPLAB IDE .......................................................................................... 23
第4 章 常规设置
4.1 简介 .............................................................................................................. 25
4.2 启动MPLAB IDE 软件 .................................................................................. 25
4.3 创建项目 ....................................................................................................... 26
4.4 查看项目 ....................................................................................................... 26
4.5 编译项目 ....................................................................................................... 26
4.6 设置配置位 ................................................................................................... 27
4.7 将调试器设置为调试器或编程器 ................................................................... 27
4.8 调试器／编程器限制 ..................................................................................... 27
MPLAB® ICD 3 在线调试器用户指南
DS51766A_CN 第iv 页 2008 Microchip Technology Inc.
第5 章 教程
5.1 简介 .............................................................................................................. 29
5.2 设置环境和选择器件 ..................................................................................... 30
5.3 创建应用程序代码 ........................................................................................ 30
5.4 运行Project Wizard ...................................................................................... 33
5.5 查看项目 ....................................................................................................... 35
5.6 查看调试选项 ................................................................................................ 36
5.7 创建Hex 文件 ............................................................................................... 37
5.8 设置演示板 ................................................................................................... 39
5.9 加载程序代码以进行调试 .............................................................................. 39
5.10 运行调试代码 .............................................................................................. 40
5.11 使用断点调试代码 ...................................................................................... 40
5.12 烧写应用程序 .............................................................................................. 45
第2 部分—— 故障诊断
第6 章 常见问题解答（FAQ）
6.1 简介 .............................................................................................................. 49
6.2 如何工作 ....................................................................................................... 49
6.3 出现的问题 ................................................................................................... 50
第7 章 错误消息
7.1 简介 .............................................................................................................. 53
7.2 特殊错误消息 ................................................................................................ 53
7.3 常规纠正措施 ................................................................................................ 57
第3 部分—— 参考信息
第8 章 基本调试功能
8.1 简介 .............................................................................................................. 63
8.2 断点 .............................................................................................................. 63
8.3 跑表 .............................................................................................................. 63
第9 章 调试器功能汇总
9.1 简介 .............................................................................................................. 65
9.2 调试功能 ....................................................................................................... 65
9.3 调试对话框／窗口 ........................................................................................ 68
9.4 编程功能 ....................................................................................................... 73
9.5 Settings 对话框 ............................................................................................. 74
