电动车用永磁无刷直流电机驱动系统研究涉及了众多领域知识，包括电机控制、电动汽车技术、永磁电机理论、直接转矩控制(DTC)策略、MATLAB仿真技术以及数字信号处理器(DSP)技术。以下将详细阐述相关知识点。
永磁无刷直流电机是一种无刷电动机，采用永磁体作为电机的磁场，这种电机具有高效率、高功率密度、宽速度范围等优点，非常适合应用于电动汽车。无刷电机的运行不需要碳刷和换向器，避免了传统直流电机中这些部件的磨损和维护问题，因此它们在电动汽车行业中日益受到青睐。
电动汽车的核心是驱动系统，而驱动系统的核心在于电动机的控制。电动机控制的性能直接影响到电动汽车的起动、加速、制动等动态性能和效率。永磁无刷直流电机的控制尤为关键，因为它直接影响到整个驱动系统的性能表现。
研究中的直接转矩控制(DTC)是一种先进的电机控制技术，它不同于传统的矢量控制，直接对电机的转矩和磁通进行控制，使得电机运行时可以快速响应负载变化，有效抑制转矩脉动，这对于改善电动汽车的操作性能至关重要。
MATLAB仿真技术在电机驱动系统的研究中扮演了非常重要的角色。通过MATLAB强大的计算和仿真功能，可以预先模拟和验证电机控制策略和系统设计，这大大减少了实际开发的复杂性和成本。
DSP（数字信号处理器）技术在永磁无刷直流电机控制系统硬件设计中起到核心作用。DSP具有快速处理数字信号的能力，能够实时快速地执行复杂的算法，保证电机控制的实时性和准确性。在本研究中，基于DSP的控制系统硬件结构设计是完成电机控制策略实施的基础。
论文提到的研究工作包括了对无刷直流电机的结构组成和数学模型的深入研究，以及在此基础上对直接转矩控制系统方案的提出和仿真验证。研究首先调查了主要汽车制造商对于电动汽车驱动电机的研发情况，并分析了无刷直流电机作为驱动电机的优势。之后，结合前人在交流感应电机上应用直接转矩控制的经验，提出了适用于无刷直流电机的控制方案，并通过仿真来证明该方案可以有效抑制转矩脉动，从而提升电动车的操作性能。
研究者在硬件设计方面，基于DSP设计了无刷直流电机控制系统的硬件结构，并对研究中发现的问题和不足之处，提出了未来改进和完善的方向。
总结来看，论文的主要贡献在于：
1. 对电动汽车用永磁无刷直流电机驱动系统进行深入研究，强调其在现代汽车领域的应用价值和未来趋势。
2. 提出并实现了直接转矩控制技术，成功抑制了永磁无刷直流电机的转矩脉动问题。
3. 通过MATLAB仿真技术，预先模拟了控制系统的性能，验证了直接转矩控制的有效性。
4. 在硬件设计方面，基于DSP技术设计了控制系统的硬件结构，为实际应用提供了可靠的硬件支持。
关键词的解释如下：
- 永磁无刷直流电机：使用永磁材料产生磁场的无刷直流电动机，具有高效率和高功率密度的特点。
- 直接转矩控制(DTC)：一种先进的电机控制策略，可以快速直接控制电机的转矩和磁通，改善电机的动态响应。
- MATLAB仿真：使用MATLAB软件工具进行电机控制系统设计的前期模拟和验证。
- DSP：数字信号处理器，用于实现电机控制策略中的复杂算法和信号处理，保证实时性。
