### Ubuntu下解决adb devices方法
#### 背景与问题描述
在Ubuntu环境下进行Android设备调试时，可能会遇到使用`adb devices`命令时显示“????? nopermissions”（无权限）的问题。这种情况通常发生在非root用户试图通过USB连接访问Android设备时。本文将详细介绍如何在Ubuntu Linux环境下解决这一问题，确保开发者能够顺利地使用ADB工具进行调试工作。
#### 环境配置
- **操作系统**: 虚拟机VMware下的Ubuntu 12.10
- **工具**: ADB (Android Debug Bridge)
#### 问题分析
当在Ubuntu或其他Linux发行版上运行`adb devices`命令时，如果出现“????? nopermissions”的提示，表明当前用户没有足够的权限来访问连接的Android设备。这主要是因为Linux系统默认以非root用户身份运行，而ADB需要更高的权限才能识别并操作USB连接的设备。因此，我们需要对系统的USB规则进行适当的修改，以便让特定用户组拥有访问这些设备的权限。
#### 解决步骤
**第一步：检查USB设备**
1. 打开终端。
2. 输入`lsusb`命令来查看当前连接到系统的USB设备。
- **示例输出**: Bus 002 Device 003: ID 18d1:9025 Google Inc.
- 记录下设备的ID，例如这里的`18d1:9025`。
**第二步：编辑USB规则文件**
1. 使用`sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules`命令打开编辑器。
2. 在文件中添加如下内容，并替换`18d1`和`9025`为实际的设备ID。
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025", MODE="0666"
```
- 如果有多个设备，可以继续在同一文件中添加多行规则，例如：
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="21d2", ATTRS{idProduct}=="0363", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025", MODE="0666"
```
3. 保存并关闭文件。
**第三步：设置文件权限**
1. 输入`sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/70-android.rules`命令，确保文件具有可读权限。
**第四步：重启udev服务**
1. 输入`sudo service udev restart`命令，重启udev服务以使更改生效。
**第五步：测试ADB连接**
1. 重新启动ADB服务器，可以使用`adb kill-server`和`adb start-server`命令。
2. 拔掉USB线，然后重新连接Android设备。
3. 再次运行`adb devices`命令，此时应该可以看到设备被正确识别并列出了。
#### 高级扩展
- **多用户共享访问**：为了允许其他用户也能访问Android设备，可以在`70-android.rules`文件中指定一个用户组，例如：
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025", GROUP="plugdev", MODE="0660"
```
然后，确保目标用户属于`plugdev`组，可以通过`sudo usermod -a -G plugdev <username>`命令实现。
- **动态更新设备规则**：对于频繁更换或连接新设备的情况，可以编写脚本来自动检测设备ID，并动态更新`70-android.rules`文件。
#### 结论
通过上述步骤，我们解决了Ubuntu环境下使用`adb devices`命令时出现的权限问题。这种方法不仅适用于Ubuntu 12.10，同样适用于其他版本的Ubuntu及大多数Linux发行版。掌握这些技巧后，开发者可以更加高效地进行Android应用的开发与调试工作。
