中科大robotcup 2d底层整体代码介绍
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2012-03-10
14:15:04
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WrightEagleBASE
代码导读
WrightEagleBASE 是 WrightEagle 2D Soccer Simulation Team 发布的球队底层代码，可于此处取得。该
导读补充代码中注释的不足及注释无法解释清楚的问题，导读假定读者对 RoboCup 2D 的规则及 Server
物理模型具有清晰和深刻的理解。
代码包结构
代码包里有以下几部分内容：
AUTHORS, COPYING, NEWS, README：必要的法律文件，注意
WrightEagleBASE 发布在 GPL 下，不是 LGPL。
Debug, Release, Makefile：WrightEagleBASE 提供了两个版本的 Makefile，均是
由 Eclipse 生成。Debug 版本带有断言（assert），正常比赛应使用 Release 版本。Makefile
调用 Debug 和 Release 下的 makefile，默认编译 Debug 版本，编译 Release 版本应使用：
?
View Code BASH
1
make release
Linux 下编译需要 pthread 库。原则上代码可以在 Windows 平台编译通过，但目前所有使用
Windows 的队员均已离职，故无法保证这一点。
start.sh：球队上场示例脚本。接受两个参数：$1 为 server IP，默认 localhost；$2
指示调用 Debug/Release 版本，默认 Release。示例脚本假定守门员是 1 号。
dbg, dd, genlog, memcheck, showlog, initrc, dynamicdebug.txt, Logfiles：前 5 个
是调试工具，initrc 是调试工具的公共代码，dynamicdebug.txt 是调试用附加文件，Logfiles
目录存放球队的各种 log 文件。
conf, formations, data：配置文件或数据文件。conf 下有 player.conf 和
server.conf，其中参数与 server 中的同名参数意义相同，player.conf 另有两部分参数——调
试开关和性能选项。formations 下定义了各种阵型。data 下的几个文件是离线计算好的数据
文件，sensitivity 是一个简单的评价体系，即按位置评价，如下图所示，XY 平面表示球或人
所在位置，Z 轴为对应的评价值（比如要计算传球的收益的话，即可用目标点的评价值-当前
资源评论
luqiangkg2013-01-21只能用来大概地了解一些球队，其他的话就别谈了
