FANUC系统编程.doc
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FANUC系统编程是数控机床领域中广泛应用的一种编程方式,主要通过特定的代码来控制机床的动作,实现自动化加工。在FANUC系统中,编程涉及多个关键元素和指令,包括刀具、辅助功能、主轴转速、进给速度、坐标系等。 1. **刀具号(T代码)**:T代码用于指定使用哪个刀具进行加工,如T1表示使用第一把刀具。在FANUC系统中,通常通过M6代码配合T代码来执行刀具交换。 2. **辅助代码(M代码)**:M代码控制机床的各种辅助功能。例如: - M0:程序停顿,用于安全检查或调整。 - M1:程序选择性停顿,用于调试时的临时停止。 - M2:程序结束,执行完此代码后程序停止,且通常会回到程序开始的位置。 - M3/M4:主轴正转/反转,控制工件的旋转方向。 - M5:主轴停顿,使主轴停止转动。 - M6:刀具交换,配合T代码更换刀具。 - M8/M9:切削液开启/关闭,保持冷却。 - M30:程序完毕返回开头,与M2类似,但会返回到程序开头。 3. **主轴转速(S代码)**:S代码用来设定主轴的转速,例如S600表示主轴转速为600转/分钟。 4. **进给速度(F代码)**:F代码设置刀具在切削时的进给速率,可以按每分钟进给(G94)或每转进给(G95)来设定。 5. **坐标系**: - MCS(机械坐标系):由制造商设定,固定不变,原点位于机床最大行程的边界。 - WCS(工件坐标系):根据工件定位调整,方便编程,可以通过G54-G59选择不同的工件坐标系。 - REL(相对坐标系):临时坐标系,用于相对当前位置的移动。 6. **模态概念**:一旦设置了某个代码,它将一直有效,直到被相同代码覆盖。例如,设置G17后,后续的平面选择指令将默认在XY平面上,除非再次指定G18或G19。 7. **平面选择指令(G17, G18, G19)**:G代码用于选择加工平面,G17选择XY平面,G18选择ZX平面,G19选择YZ平面。 8. **G0和G1**: - G0(快速定位):用于机床快速移动到指定位置,不考虑切削速度。 - G1(直线切削运动):执行直线切削,需要指定速度。 9. **G43(刀具长度补偿)**:用于补偿刀具实际长度与编程长度的差异。 10. **G94和G95进给方式**: - G94(分钟进给):进给速度以每分钟毫米为单位,更常用。 - G95(每转进给):进给速度以每转毫米为单位,适合高精度加工。 11. **G90和G91**: - G90(绝对坐标):所有坐标点相对于原点设定。 - G91(增量坐标):每个坐标点相对于前一个点的增量。 在实际编程中,这些元素结合使用,如给出的示例所示,可以实现从换刀、定位到工件、下刀、主轴旋转、切削液开启等一系列操作。理解并熟练掌握这些指令对于编写精确、高效的FANUC系统程序至关重要。
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