51单片机多机通讯程序及仿真

#include<reg52.h> #include<LCD1602.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DW 16 //定义数据帧宽度 uchar KEY=0; uchar K,SUM=0,PP=0; uchar R_buf[2][DW]; //接收到的数据存于此数组 bit FLAG,RIGHT=0; //RIGHT为收到数据和校验正确标志位 bit RUN=0; //主机程序执行控制位 uchar slave; //从机地址中间变量 ///////////////////延时函数////////////////////////////// /* void delay(uint k) { uint x,y; for(x=k;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }*/ /////////////////////初始化///////////////////////// void init() { TMOD=0x20; PCON=0x00; TH1=0xfd; TL1=0xfd; //波特率9600 TR1=1; SM0=1; SM1=1; SM2=1; EA=1; ES=1; //开串口中断 EX0=1; //开外部中断0 IT0=1; //触发方式 REN=1; } ////////////////向某一从机发送命令//////////////////////// void send(uchar add,uchar cmd) { //REN=0; TB8=1; SBUF=add; //发送地址 while(!TI); TI=0; TB8=0; SBUF=cmd; //发送命令 while(!TI); TI=0; //REN=1; } ///////////////////主函数/////////////////////////// void main() { uchar num=0; uchar m,a,b,shifen,ge,shi,bai; int k; init(); LCD_init(); delay(100); while(1) { while(RIGHT) { /*P1=R_buf[num++]; delay(300); if(num==8) num=0;*/ if(RUN) { a=R_buf[slave][1]<<4; b=R_buf[slave][0]>>4; if(R_buf[slave][1]&0x80) { k=(int)R_buf[slave][1]; k=(k<<8)|(int)(R_buf[slave][0]); k=~(k-1); a=(uchar)(k>>8); b=(uchar)k; a=a<<4; b=b>>4; } m=a|b; bai=m/100; shi=m%100/10; ge=m%100%10; shifen=(R_buf[slave][0]&0x0f)*6.25/10; if(slave==0x00) { if(R_buf[slave][1]&0x80) dspchar(1,1,'-'); else dspchar(1,1,bai+0x30); dspchar(2,1,shi+0x30); dspchar(3,1,ge+0x30); dspchar(4,1,'.'); dspchar(5,1,shifen+0x30); dspchar(7,1,R_buf[slave][2]); dspchar(8,1,R_buf[slave][3]); dspchar(9,1,R_buf[slave][4]); } if(slave==0x01) { if(R_buf[slave][1]&0x80) dspchar(1,2,'-'); else dspchar(1,2,bai+0x30); dspchar(2,2,shi+0x30); dspchar(3,2,ge+0x30); dspchar(4,2,'.'); dspchar(5,2,shifen+0x30); dspchar(7,2,R_buf[slave][2]); dspchar(8,2,R_buf[slave][3]); dspchar(9,2,R_buf[slave][4]); } RUN=0; } } } } /////////////////中断服务程序/////////////////////////// void ser() interrupt 4 { uchar add; REN=0; //关闭接收数据使能 RI=0; if( (RB8==1)&&(FLAG==0) ) //判断从机发来的是否为地址 { add=SBUF; //取从机地址 SUM=0; PP=0; K=0; SM2=0; //改为直通方式，以便接收将要发来的数据 } if(RB8==0) { R_buf[slave][K]=SBUF; //取数据 SUM+=R_buf[slave][K]; //求和以作和校验 K++; FLAG=1; //收到第一个数据时置1,以便区分地址帧与校验帧 if(K==DW) //K达到数据帧长度，表明数据接收完 { SM2=1; //改回多机通讯模式 } } if( (RB8==1)&&(FLAG==1) ) //表示收到的是校验值 { FLAG=0; PP=SBUF; //取校验和 if(PP==SUM) //如果和校验相等，则正确 { RIGHT=1; //等于1表示收到的数据正确 send(slave,0x00); //发送0x00,表示收到的数据正确 } else { RIGHT=0; send(slave,0xff); //发送0xff,表示收到的数据有误 } } REN=1; } void exter0() interrupt 0 { RUN=1; switch(KEY) { case 0: slave=0x00;break; case 1: slave=0x01;break; default: break; } KEY=(KEY+1)%2; send(slave,0xff); //向从机发送错误信号以让其发送数据 }