三种emd去噪方法：1、直接使用小波阈值，进行硬阈值去噪；2、使用具有emd分解特性的阈值去噪；3、emd分解后的平移不变去噪

三种emd去噪方法：1、直接使用小波阈值，进行硬阈值去噪；2、使用具有emd分解特性的阈值去噪；3、emd分解后的平移不变去噪。(Three kinds of EMD denoising methods: 1. Direct use of wavelet threshold for hard threshold denoising; 2. Use of threshold denoising with EMD decomposition characteristics; 3. Translation invariant denoising after EMD decomposition.)