【TMS320C54x定时器详解】
TMS320C54x是一款高性能的数字信号处理器,其内部集成了多种片上外围设备,其中定时器是其重要组成部分之一。定时器在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色,常用于周期性任务的执行、中断触发以及时间间隔的测量等。
TMS320C54x的定时器是一个16位可编程减法计数器,配有一个4位预分频器。计数器在每个时钟周期结束后自动减1,当计数器减到0时,会产生定时中断。通过编程设置特定的状态,可以控制定时器的启动、停止、复位或禁止。
定时器主要包括三个存储器映像寄存器:
1. 定时设置寄存器(TIM):这是一个16位寄存器,映射到数据存储空间的0x240单元。在复位或定时器中断(TINT)时,TIM会装载PRD寄存器的值,并开始自动减1操作。
2. 定时周期寄存器(PRD):同样是一个16位寄存器,位于0x250单元。它用于存储定时时间的常数值。每次复位或TINT中断时,定时时间会被加载到TIM寄存器。
3. 定时控制寄存器(TCR):16位寄存器,位于0x260单元,存储定时器的控制位和状态位,如分频系数TDDR、预分频计数器PSC、控制位TRB和状态位TSS等。定时中断的周期由时钟周期、分频系数和定时周期寄存器的值共同决定:CLKOUT × (TDDR + 1) × (PRD + 1)。
定时器的工作流程:
- 用户通过编程设置TCR寄存器来控制定时器的行为,如启动、停止或设置分频系数。
- 当启动定时器后,内部计数器开始对CLKOUT时钟脉冲进行计数,预分频器根据PSC值进行预分频。
- 计数器减至0时,触发定时中断TINT,并根据TCR中的配置进行重装载或停止计数。
- PRD寄存器中的值决定了定时器的周期,而TDDR则控制了分频比例,从而影响定时精度。
定时器在TMS320C54x中的应用广泛,例如在实时操作系统中作为任务调度的时基、在通信协议中实现波特率生成、在控制应用中实现精确的延迟或周期性操作等。
TMS320C54x的定时器是一个功能强大的组件,通过灵活的配置可以满足各种复杂的时间控制需求,对于理解和掌握TMS320C54x的系统设计至关重要。