没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
自动检测技术与仪表控制系统调节控制单元解读PPT学习教案.pptx
自动检测技术与仪表控制系统调节控制单元解读PPT学习教案.pptx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
专业资料
0 下载量
128 浏览量
2021-10-11
09:03:42
上传
评论
收藏
679KB
PPTX
举报
温馨提示
限时特惠:¥19.90
39.90
自动检测技术与仪表控制系统调节控制单元解读PPT学习教案.pptx
资源推荐
资源详情
资源评论
自动检测技术及仪表控制系统PPT学习教案.pptx
浏览:6
自动检测技术及仪表控制系统PPT学习教案.pptx
自动检测技术及仪表控制系统PPT课件.pptx
浏览:97
自动检测技术及仪表控制系统PPT课件.pptx
自动检测技术PPT学习教案.pptx
浏览:146
自动检测技术PPT学习教案.pptx
自动检测技术及应用PPT学习教案.pptx
浏览:3
自动检测技术及应用PPT学习教案.pptx
自动检测技术与仪表控制系统仪表系统及其理论分析PPT学习教案.pptx
浏览:172
自动检测技术与仪表控制系统仪表系统及其理论分析PPT学习教案.pptx
自动检测技术与仪表控制系统检测技术及方法分析PPT学习教案.pptx
浏览:176
自动检测技术与仪表控制系统检测技术及方法分析PPT学习教案.pptx
执行机构与运算单元解读PPT学习教案.pptx
浏览:95
执行机构与运算单元解读PPT学习教案.pptx
自动检测技术及仪表控制系统90PPT学习教案.pptx
浏览:80
自动检测技术及仪表控制系统90PPT学习教案.pptx
自动检测技术习题PPT学习教案.pptx
浏览:170
自动检测技术习题PPT学习教案.pptx
自动检测技术与仪表控制系统检测技术及方法分析PPT课件.pptx
浏览:5
自动检测技术与仪表控制系统检测技术及方法分析PPT课件.pptx
自动检测技术应用举例PPT学习教案.pptx
浏览:53
自动检测技术应用举例PPT学习教案.pptx
自动检测技术与仪表控制系统仪表系统及其理论分析PPT课件.pptx
浏览:172
自动检测技术与仪表控制系统仪表系统及其理论分析PPT课件.pptx
自动检测技术及仪表课后作业PPT学习教案.pptx
浏览:156
自动检测技术及仪表课后作业PPT学习教案.pptx
营业收入控制系统的维持与改进解读PPT学习教案.pptx
浏览:25
营业收入控制系统的维持与改进解读PPT学习教案.pptx
微处理器微处理器是一个由算术逻辑运算单元控制器单元解读PPT学习教案.pptx
浏览:155
微处理器微处理器是一个由算术逻辑运算单元控制器单元解读PPT学习教案.pptx
微型计算机控制系统设计之一解读PPT学习教案.pptx
浏览:21
微型计算机控制系统设计之一解读PPT学习教案.pptx
过程控制系统执行单元分解PPT学习教案.pptx
浏览:146
过程控制系统执行单元分解PPT学习教案.pptx
自动检测技术基础PPT学习教案.pptx
浏览:10
自动检测技术基础PPT学习教案.pptx
自动检测技术基本概念PPT学习教案.pptx
浏览:21
自动检测技术基本概念PPT学习教案.pptx
自动检测技术质谱基础知识PPT学习教案.pptx
浏览:147
自动检测技术质谱基础知识PPT学习教案.pptx
自动检测技术物位测量PPT学习教案.pptx
浏览:59
自动检测技术物位测量PPT学习教案.pptx
现代控制技术Simulink建模和仿真PPT学习教案.pptx
浏览:142
现代控制技术Simulink建模和仿真PPT学习教案.pptx
仪器使用与系统测试解读PPT学习教案.pptx
浏览:76
仪器使用与系统测试解读PPT学习教案.pptx
HCXShare技术解读PPT学习教案.pptx
浏览:125
HCXShare技术解读PPT学习教案.pptx
自动化技术与仪表检测仪表流量检测仪表分解PPT学习教案.pptx
浏览:41
自动化技术与仪表检测仪表流量检测仪表分解PPT学习教案.pptx
系统动力学概论解读PPT学习教案.pptx
浏览:155
系统动力学概论解读PPT学习教案.pptx
会计学
1
自动检测技术与
仪表控制系统调节
控制单
元解读
13.1.
常规控制规律
一、典型控制系统
1.
偏差:是测量值和给定值的差
值。
2.
正偏差:
ε>0
。
3.
负偏差:
ε<0
。
4.
研究调节器的特性时,
输出信号是△
y
,输入信号是
ε
。
•
正作用调节器:
△
y>0
。
•
反作用调节器:
△
y>0
。
调节器接收
到偏差
信号后,按
一定的
运算(控制
)规律
输出控制信
号,通
过执行器作
用被控
对象,以消
除扰动
对被控变量
的影
响,从而使
被控变
量回到给定
值上
来。
被控变量能
否回到
给定值上,
以及以
怎样的途径
、经过
多长时间回
到给定
值上,不仅
与被控
对象有关,
还与调
节器的特性
,即运
算(控制)
规律有
关,一般在
其输入
端加一阶跃
信号,
分析输出信
号跟随
的变化
第
1
页
/
共
50
页
比例调节器阶跃响应曲线
二、基本控制规律
比例
(Proportional
)
、积分
(I
ntegral)
、微分
(Dif
feren
tial)
1.
比例(
P
) 控制规律:
当有偏差时,调节器的输出立刻与偏差
成比例变化。
特点
:是最主要、最基本、
应用最普遍的控制规律,因
为能及时和迅速克服扰动的
影响,从而使系统很快稳
定,但当被控变量和给定值
之差为
0
时,调节器的输出
不会变化,系统无法保持平
衡,因此稳定后,被控变量
无法达到系统给定值,而存
在残差。
第
2
页
/
共
50
页
2.
积分
(I)
控制规律
:
3.
微分
(D)
控制规律:
积分调节器阶跃响应特性曲线
△
y
不仅与偏差
的大小有关,还
与其存在时间有
关,
ε
存在,则
△
y
变化,因此
调节器的输出
y
变化,其存在时
间越长△
y
越
大,直至
y
达极
限值为止。
ε
=0
时△
y=0
,
y
稳定,但可能
稳定在任意值
上,是一种无定
位调节,
因为调节器的输出
是随时间的累积而
逐渐增大的,阶跃
输入瞬间调节器的
输出为
0
,故调节
动作缓慢,滞后于
偏差的存在,这样
会造成调节不及
时,使系统的稳定
性下降,一般积分
控制规律不单独使
用。
第
3
页
/
共
50
页
理想微分调节器在阶跃信号出现的瞬间,偏差变化速度为无穷大,输出也
为无穷大,但无法实现,调节效果也不好
特点:按偏差
变化速度进行调节。
ε
即使很小,只要
出现变化趋势,就有调
节作用输出,及时抑制
偏差的继续增长
。但在偏差恒定时,无
论多大,都不产生控制
作用,故不能消除
偏差
。
第
4
页
/
共
50
页
剩余49页未读,
继续阅读
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
woshifafuge
粉丝: 6
资源:
58万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
单片机课程设计-电子万年历源代码.zip
fcos-qat//////
单片机简单RFC测温电路
图像分割数据集:地图场景分割(4类)【数据集+标签文件+数据可视化代码】
SD card formatter setup,用于jetson格式化TF存储卡,通过存储卡安装系统
ESP32-web-ota.zip
LCD102显示.DSN
springboot学生成绩管理系统.zip
JAVA+SSM《疫情期间医院门诊管理系统》论文+ppt
瀑布布局QFlowLayout
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功