1. 连杆点 K 位于连杆两铰链连线上的同迹连杆机
构
图形缩放原理如下图 7 - 2a 所示为一平行四边形
机构,由平行四边形 OBKD 与机架在 O 点铰接而成。 A
点为 BK 杆延长线上的一点。连接 AO 得交点 C 。当 A 点
沿任意给定轨迹运动时, C 点将给出与 A 点相似但缩小
了的轨迹。⑴ AO 除以 CO 与 AB 除以 KB 的值是相等的
为常数 m (射线定理)。⑵当此四边形作为一刚体绕 O
转动一角度时, A 点转到 A' ,按射线定理有 AA' 与
CC' 的比值与 AO 与 CO 的比例等于常数 m 。 A 点的一
切运动都是这两部分运动的合成。因此 C 点的运动是以
缩小的比例模拟 A 点的运动,反之亦然。
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