**二阶常系数齐次线性微分方程详解**
二阶常系数线性微分方程是微积分中一种重要的方程类型,通常表示为:
\[ \frac{d^2y}{dx^2} + p(x)\frac{dy}{dx} + q(x)y = 0 \]
对于齐次线性方程,其中 \( p(x) \) 和 \( q(x) \) 是常数,方程简化为:
\[ \frac{d^2y}{dx^2} + p\frac{dy}{dx} + qy = 0 \]
这是我们要关注的重点。这种方程的标准形式为:
\[ y'' + py' + qy = 0 \]
解这类方程的关键在于找到它的特征方程,它是一个二次多项式:
\[ r^2 + pr + q = 0 \]
特征方程的根决定了微分方程的解的形式。
1. **特征根为两个不相等的实根**:
如果特征方程的根为 \( r_1 \) 和 \( r_2 \),那么微分方程的通解是这两个根对应的一次指数函数的线性组合:
\[ y = C_1e^{r_1x} + C_2e^{r_2x} \]
其中 \( C_1 \) 和 \( C_2 \) 是积分常数。
2. **特征根为一对相等的实根**:
如果特征方程有一个重根 \( r \),通解包含 \( r \) 的一次幂和二次幂:
\[ y = C_1e^{rx} + C_2xe^{rx} \]
3. **特征根为一对共轭复根**:
如果特征方程的根为 \( r = a \pm bi \),其中 \( b \neq 0 \),通解将包含实部和虚部的指数函数,即正弦和余弦:
\[ y = C_1e^{ax}\cos(bx) + C_2e^{ax}\sin(bx) \]
通过这种方法,我们可以解决各种形式的二阶常系数齐次线性微分方程。例如:
- 方程 \( y'' - 2y' - 3y = 0 \) 的特征方程是 \( r^2 - 2r - 3 = 0 \),其根为 \( r_1 = -1 \) 和 \( r_2 = 3 \),所以通解是 \( y = C_1e^{-x} + C_2e^{3x} \)。
- 方程 \( y'' - 4y' + 4y = 0 \) 的特征方程是 \( r^2 - 4r + 4 = 0 \),其根为 \( r = 2 \) (重根),所以通解是 \( y = (C_1 + C_2x)e^{2x} \)。
解决此类问题时,我们需要根据特征方程的根来构造相应的特解,并结合初值条件来确定积分常数。特征方程法是一种有效且系统化的解题方法,它使得复杂微分方程的求解变得相对直观和简洁。