主动转向的形式和工作原理PPT学习教案.pptx

主动转向技术是现代汽车转向系统发展的一个重要里程碑，它提供了更高级别的驾驶辅助，通过智能控制来优化车辆的操控性能和行驶稳定性。本篇PPT的学习教案主要涵盖了主动转向的形式和工作原理，以下是对这些内容的详细解释： 1. 主动前轮转向系统（Active Front Steering，简称AFS） 主动转向系统是一种能够独立于驾驶员操作，主动改变前轮转向角的先进技术。它的核心是可变传动比设计，与传统转向系统相比，主动转向可以根据车速调整传动比率。例如，宝马的主动转向系统在低速时传动比较小（如10:1），使得转向更直接，便于城市驾驶和泊车；而在高速时，传动比增大（如20:1），降低了转向灵敏度，提高了车辆在高速行驶时的稳定性。 2. 主动转向系统组成 系统保留了传统的机械构件，如方向盘、转向柱、齿轮齿条转向机和转向横拉杆，但增加了关键的主动转向控制单元和执行单元。其中，双行星齿轮机构是核心部件，位于转向柱内，负责实现变传动比的功能。伺服电机则提供了转向助力，可以根据需要叠加转向角，以实现不同的传动比效果。 3. 主动转向机构解析 双行星齿轮机构由两个行星齿轮副组成，通过共同的行星架传递动力。主动太阳轮与方向盘相连，伺服电机驱动的齿圈可以提供叠加的转向输入。根据车速和驾驶情况，伺服电机可以与方向盘同向或反向转动，以增加或减少实际转向角度，从而优化操控响应。 4. 工作原理 主动转向系统通过与引擎的电子系统、动态稳定控制系统（DSC）和偏航率传感器紧密协作，实时计算最佳转向角度。系统根据转向角度、车速和车辆稳定性数据，每秒计算100次，确保转向反应精确及时。在低速时，伺服电机帮助增加转向角度，减少驾驶员的转向力；在高速时，伺服电机则减小转向角度，增强行驶稳定性。 5. 系统优势 - 安全性：即使电机失效，仍保留机械连接，保证基本转向功能。 - 操纵感：保留原有齿轮齿条转向器的摩擦和刚度，维持驾驶感受。 - 降噪：双行星齿轮在低速下工作，减少噪音。 - 结构紧凑：系统集成在转向管柱和转向小齿轮中，占用空间小。 - 变传动比：适应不同驾驶条件，提升驾驶灵活性和安全性。 主动转向技术的应用显著提升了现代汽车的驾驶体验，通过智能化控制实现了操控性和安全性的双重提升，是汽车技术发展的重要成果。