### CPU定时器知识点详解
#### 一、CPU定时器概述
**CPU定时器**是一种用于精确控制时间间隔的硬件组件,常被应用于嵌入式系统中。它通过计数时钟脉冲的数量来达到计时的目的。在本PPT学习教案中提到的CPU定时器,特别针对的是X281x芯片中的定时器。
#### 二、CPU定时器的基本概念与组成
- **X281x芯片内部包含三个32位CPU定时器**:Timer0、Timer1、Timer2。其中,用户可以使用的是Timer0。
- **CPU定时器内部结构**包括计数器、周期寄存器(PRD)、预分频寄存器(TPR)等关键部分。
- **计数器**用于记录时钟脉冲的次数。
- **周期寄存器(PRD)**存储了定时器一个周期的计数值。
- **预分频寄存器(TPR)**用于设定时钟频率的分频比例。
#### 三、CPU定时器的工作原理
- **计数步骤**:定时器每走一步所需的时间取决于系统时钟SYSCLKOUT的值。假设系统时钟SYSCLKOUT的值为X MHz,则计数器每走一步所需要的时间为 `1/X` 秒。
- **周期计算**:由于CPU定时器一个周期计数了 (PRDH:PRD+1) 次,因此CPU定时器一个周期所计量的时间为 `(PRDH:PRD+1) * (1/X)` 秒。
#### 四、CPU定时器的配置与初始化
- **初始化函数**:`InitCpuTimers()` 是一个用于初始化CPU定时器的函数,其主要作用包括设置定时器寄存器地址、初始化周期寄存器到最大值、配置预分频寄存器等。
- 设置定时器寄存器地址:`CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;`
- 初始化周期寄存器到最大值:`CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;`
- 配置预分频寄存器:`CpuTimer0Regs.TPR.all = 0; CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;`
- 停止定时器:`CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;`
- 重载所有计数器寄存器:`CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;`
- 重置中断计数器:`CpuTimer0.InterruptCount = 0;`
- **配置函数**:`ConfigCpuTimer()` 用于配置CPU定时器,接受频率和周期两个参数,并将这些参数应用到定时器上。
- 配置周期寄存器:`temp = (long)(Freq * Period); Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;`
- 清除中断标志位:`Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIF = 1;`
- 停止定时器:`Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;`
- 定时器重装:`Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;`
- 使能定时器中断:`Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;`
- 初始化定时器中断计数器:`Timer->InterruptCount = 0;`
#### 五、实例解析
- **实例配置**:`ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000)` 这行代码的作用是配置定时器Timer0使其计时1秒。
- 其中 `150` 表示系统时钟频率为150 MHz。
- `1000000` 表示期望的周期为1秒(以微秒为单位)。
- **周期计算**:假设DSP的时钟SYSCLKOUT为X MHz,想要实现的周期是Y秒,则调用配置函数为 `ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, X, Y * 10^6)`。根据函数的定义,可以得到 `temp = Freq * Period = X * Y * 10^6`。这意味着CPU定时器周期寄存器的值为 `X * Y * 10^6`。
- **分频器**:由于 `CpuTimer0->RegsAddr->TPR.all = 0`,表示CPU定时器0的分频器TDDR没有进行分频操作,即分频比率为1。
CPU定时器通过配置不同的寄存器值来实现精确的时间控制,是嵌入式系统中不可或缺的重要组成部分。