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机电一体化系统设计控制电机及其选择PPT学习教案.pptx
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机电一体化系统设计控制电机及其选择PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机电一体化系统
设计控制电机及
其选择
第
4
章 控制电动机及其选择
4.1
步进电动机及其控制
4.2
直流伺服电动机及其控制
4.3
交流伺服电动机及其控制
4.4
直线电动机
4.3
控制电动机选择与计算实例
第
1
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94
页
控制电动机是
伺服控制系统
的动力
(执行)部件,它是将
电能
转换为
机械
能
的一种能量转换装置。由于其可在很
宽的速度和负载范围内进行连续、精确
的控制,因而在各种机电一体化系统中
得到了广泛的应用。
第
2
页
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共
94
页
伺服系统的基本概念
输出量
以一定准确度
跟随
输
入量的
变化而变化
的系统称
为伺服系统
是机电一体化产品的
执行部
件,往往体现为一定
的动作;
机电一体化产品的伺
服系统
是以机械量为被控量
的自动
控制系统(位移、速
度、加
速度等);
是反
馈控制
系统;
第
3
页
/
共
94
页
区分机电一体化产品
和非机电一体化产品
的核心:计算机控制
的伺服系统
为什么?
答案:
每一个机电一体化产
品都具
有伺服系统;
伺服系统是机电结合
、软硬
结合的
桥梁
;
第
4
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