可编程控制器的指令系统PPT学习教案.pptx

可编程控制器（PLC）的指令系统是编程者进行PLC程序设计的基础，它包括了各种控制逻辑和数据处理的功能。本教程主要介绍了PLC的基本位逻辑关系语句指令、特殊输出类语句指令以及数据处理和运算指令。 基本位逻辑关系语句指令是PLC编程中最基础的部分，包括9种常见的指令，如AND（与）、OR（或）、NOT（非）、AND NOT（与非）、OR NOT（或非）等，它们用于构建逻辑控制电路，实现设备的启停、联锁等功能。此外，还有定时器和计数器指令，这些指令在实际应用中极为重要。 定时器指令是PLC指令系统中的特殊输出类语句，分为通电延时定时器(TON)、记忆型通电延时定时器(TONR)和断电延时型定时器(TOF)。通电延时定时器(TON)在输入信号接通后开始计时，达到预设时间后输出信号接通；记忆型通电延时定时器(TONR)即使输入信号断开，也会继续计时，直到达到预设时间才输出；断电延时型定时器(TOF)则是在输入信号断开后开始计时，达到预设时间后输出信号断开。 1ms、10ms和100ms三种时基的定时器在PLC中具有不同的刷新方式。1ms定时器的刷新与扫描周期无关，适合高精度定时；10ms定时器在每个扫描周期开始时刷新，确保当前值在周期内恒定；100ms定时器则在执行指令时刷新，方便使用，但需要注意如果指令不频繁执行，可能会导致定时器无法及时刷新。 定时器的指令格式通常包括定时器编号（T××）、使能输入端(IN)和预置值输入端(PT)。例如，TON T××, PT表示设置一个通电延时定时器，TONR和TOF类似，但分别对应记忆型和断电延时定时器。 以S7-200 PLC为例，我们可以通过实例理解这些定时器的工作原理。比如，当输入开关I0.0接通20s后，通电延时定时器(TON)会使其输出继电器Q0.0接通。断电延时定时器(TOF)则在输入开关关闭后延迟一定时间才断开输出。记忆型通电延时定时器(TONR)可以在输入信号断开后仍保持计时，当再次接通且达到设定时间后才输出。 这些指令的熟练掌握是进行PLC编程的关键，理解它们的工作原理和应用场景对于解决自动化控制问题至关重要。通过学习PLC的指令系统，可以更好地设计和调试控制程序，从而提高系统的效率和可靠性。