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可编程控制器的指令系统PPT学习教案.pptx
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可编程控制器的指令系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
可编程控制器
的指令系统
4
可编程序控制器的指令系统
知识点:
基本位逻辑关系语句指令(
9
个)
特殊输出类语句指令
数据处理、运算指令
特殊功能指令
学习重点 :
本讲是学习
PLC
的指令系统。重点掌握:
PLC
的基本位逻辑关系语句指令(
9
个
:符
号、梯形图程序绘法、工作原理,时序图
)
特殊输出类语句指令
第
1
页
/
共
41
页
1
、
延时输入指令——定
时器
指令
(
3
种:作用、用法、图形符号、时序图)
(
1
)通电延时定时器(
T
ON
)指令
(
2
)记忆型通电延时定时器(
T
ONR
)指令
(
3
)断电延时型定时器(
T
OF
)指令
区别:
3
种定时器
具有不同的功能。
接通延时定时器(
T
ON
)用于单一间隔的定时
;
有记忆接通延时定时器(
TO
NR
)用于累计时间间
隔的定时
;
断开延时定时器(
TO
F
)用于故障事件发生后的
时间延时。
按时基脉冲分,则有
1ms
、
10ms
、
100ms
三种定时器。
不同的时基标准,定时精度、定
时范围和定时器刷新的方式不
同。
特殊输出类语句指令
第
2
页
/
共
41
页
1ms 10ms 1
00ms
定时器的刷
新方式不同:
1ms
定
时器每隔
1ms
刷新一次与扫描周
期和程序处理
无关即采用中断
刷新方式。
因此
当扫描周期
较长时,在一
个周期内可能被
多次刷新,其
当前值在一个
扫描周期内不
一定保
持一致。
10ms
定时
器则由系统在每
个扫描周期
开始自动刷新。
由于每个扫描
周期内只刷新一
次,
故而每次程
序处理期间,
其当前值为常数
。
100ms
定时器则在该定时器指
令执行时刷
新。下一条执行
的指令,即可
使用刷新后的
结果,非常
符合正常的思
路,使用方便可
靠。但应当注
意,如果该定
时器的指令不
是每个
周期都执行
,定时器就不
能及时刷新,可
能导致出错。
定时器的类型
工作方式
时基(
ms
)
最大定时范围
(
s
)
定时器号
T
ONR
1
32.767
T0
,
T64
10
327.67
T1-T4
,
T65-T68
100
3276.7
T5-T31
,
T69-T95
TO
N/TOF
1
32.767
T32
,
T96
10
327.67
T33-T36
,
T97-
T100
100
3276.7
T37-T63
,
T1
01-
T255
第
3
页
/
共
41
页
定时器的指令格式
LAD
STL
说明
T
ON
T××
,
PT
T
ON
—
通电延时
定时器
T
ONR
—
记忆型通电延时定时
器
T
OF
—
断电延时型定
时器
IN
是使能输入端,
指令盒上方输
入定时器
的编号(
T××
),范围
为
T0-T255
PT
是预置值输入端,
最大预置值
为
32767
;
PT
的数据类型:
INT
PT
操作数有:
IW
,
QW
,
MW
,
SMW
,
T
,
C
,
VW
,
SW
,
AC
,常数
T
ONR
T××
,
PT
T
OF
T××
,
PT
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