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单片机教程第12章PPT学习教案.pptx
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单片机教程第12章PPT学习教案.pptx
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会计学
1
单片机教程第
12
章
反应式步进电动机结
构简单,性能
价格比较高,因此应
用非常广泛。
反应式步进电动机分
为三相、四相、
五相、六相等结构形
式。相数越多
步距角越小,但是结
构越复杂。
较为常见的三相反应
式步进电动机
有三相绕组和三对磁
极。轮流给
A
、
B
、
C
三相绕组通电,步进
电动机则会沿某一方
向转动。
12.1
步进电动机控
制原理
12.1.1
步进电动
机基本知识
第
1
页
/
共
54
页
1.
三相绕组的
通电方式
(
1
) 单三拍方式: 每
次只给一
相绕组发脉冲,三拍
一个循环。
A→B→C→
A
正转
A→C→B→A
反转
(
2
) 双三拍方式: 每
次只给两
相绕组发脉冲,三拍
一个循环。
AB→B
C→CA→AB
正转
AC→CB→BA→
AC
反转
第
2
页
/
共
54
页
(
3
) 单双六拍方式:
轮流给一
相、两相绕组发脉冲
,六拍一个循
环。
A→AB
→B→B
C→C→CA→A
正转
A→AC→
C→B
C→B→BA→A
反转
第
3
页
/
共
54
页
2.
三相反应式
步进电动机的步距
角
θ
b
(
12-1
)
其中:
Z
代表转子齿数,为常数。
N
代表步进电动
机工作拍
数。
N=K×
m
,
m
为相数;
K=1
时为三拍方式,
K=2
为六
拍方式。当
Z
=24
时,三
拍方式
步距角为
5°
;六拍方式步距角为
2.5°
。
第
4
页
/
共
54
页
N
Z
360
θ
o
b
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