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华中科技大学现代控制理论动态规划与离散系统优控制PPT学习教案.pptx
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华中科技大学现代控制理论动态规划与离散系统优控制PPT学习教案.pptx
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会计学
1
华中科技大学现
代控制理论动态规
划与离
散系统优控制
目录
(1/1)
目 录
7.1
最优控
制概述
7.2
变分法
7.3
变分法
在最优控制中的应用
7.4
极大值
原理
7.5
线性二
次型最优控制
7.6
动态规
划与离散系统最优控制
7.7 Matlab
问题
本章小结
第
1
页
/
共
74
页
动态规划与离散系统最优控制
(1/3)
7.6
动态规划与离散系统最优控制
前
面
讨
论
了
连
续
系
统
最
优
控
制
问
题
的
基
于
经
典
变
分
法
和
庞
特
里
亚
金
的
极
大
值
原
理
的
两
种
求解方法。
所
谓
连
续
系
统
,
即
系
统
方
程
是
用
线
性
或
非
线
性
微
分方程描述的动
态系统。
该
类
系
统
的
控
制
问
题
是
与
传
统
的
控
制
系
统
和
控
制
元
件
的
模
拟
式
实
现
相
适
应
的
,
如
模
拟
式
电
子
运
算
放
大
器
件
、
模
拟
式
自
动
化
运
算
仪
表
、
模
拟
式
液
压
放大元件等。
随
着
计
算
机
技
术
的
发
展
及
计
算
机
控
制
技
术
的
日
益
深
入
,
离
散
系
统
的
最
优
控
制
问
题
也
必
然
成
为
最
优
控
制
中
需
深
入
探
讨
的
控
制
问
题
,
而
且
成
为
现
代
控
制技
术更
为关注
的问
题。
第
2
页
/
共
74
页
动态规划与离散系统最优控制
(2/3)
离
散
系
统
的
控
制
问
题
为
人
们
所
重
视
的
原
因
有
二。
1)
有些连续系统
的控制问题在应用
计算机控制技
术、数字控制技术
时
,
通过采样后成为离散
化
系统
,
如许多现代工业控制领域的实际计算机控制问题。
2)
有些实际控制
问题本身即为离散
系统
,
如某些经济计划系统、人口系统的时间坐标只能以
小时、天或月等标记
;
再如机床加工中心的时间坐标是以一个事件
(
如零
件加工活动
)
的发生或结束为标志的。
第
3
页
/
共
74
页
动态规划与离散系统最优控制
(3/3)
本节将介绍解决离散
系统最优控制的强有力
工具
--
贝尔曼动
态规划
,
以及
线性离散系统
的二次最优控制问题
。
内容为
最优性原理与离散系统的动态规划法
线性离散系统的二次型最优控制
第
4
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