北京发那科机电有限公
司
CZi 传感器:轮齿结构与 BZi 基本相同,齿数 512 齿 / 转到 1024 齿 / 转。
a 位置编码器:数字信号输出(插动式方波 A 、 B 、 Z 相) 1024 脉冲 / 转。
as 位置编码器:模拟信号输出(正旋波 A , B , Z 相) 1024 齿 / 转
接近开关:通过主轴上的接近开关和主轴电机上 Mi 传感器进行主轴的定位
磁传感器定位:在没有接近开关实现定位控制之前,使用磁传感器实现主轴的定位
功能,它由发磁体和探头及前置放大器组成。成本较高。
机械定位:不使用主轴单元参与控制定向,而是使主轴电机旋转在一个特定的速度
下,使用外部定位销使主轴停止在一个特定的位置上。
二 :连接图例
1 MZi 的连接
轮齿结构输出为正旋波
(系统内部证行为方波)
与主轴电机构成一体结构。
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