步进电机控制综合实验

"步进电机控制综合实验" 本文将详细介绍步进电机控制综合实验的设计和实现，涵盖硬件设计和软件设计两个方面。实验系统由A/D转换电路、LED-8279显示接口电路、单片机和步进电机四个部分组成，实现了对步进电机的正转、反转和停转控制，并显示A/D转换结果。 一、设计目的 本实验的设计目的有两个方面：一是掌握模/数转换电路和8279数码显示电路的应用，掌握步进电机的工作原理和控制方法；二是锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。 二、设计要求 本实验的设计要求包括五个方面：一是系统硬件设计，建立8031单片机与各功能单元的连接，并画出系统原理图；二是系统软件设计，包括主程序设计、AD采样子程序、数码显示子程序和步进电机驱动子程序；三是实验连线，运行编制好的子程序对各功能单元进行调试；四是运行实验程序，结合硬件进行调试；五是旋转给定电位器，观察步进电机是否按设计要求旋转。 三、模块原理说明及系统设计 本实验系统由四个模块组成：A/D转换电路、LED-8279显示接口电路、单片机和步进电机。其中，A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号，LED-8279显示接口电路将数字信号转换为可显示的数字信号，单片机控制步进电机的旋转，步进电机是整个系统的核心部件。 四、程序设计说明及框图 本实验的程序设计包括主程序、AD采样子程序、数码显示子程序和步进电机驱动子程序四个部分。主程序负责控制步进电机的旋转，AD采样子程序负责将模拟信号转换为数字信号，数码显示子程序负责将数字信号转换为可显示的数字信号，步进电机驱动子程序负责控制步进电机的旋转。 五、设计结果说明 本实验的设计结果是实现了对步进电机的正转、反转和停转控制，并显示A/D转换结果。实验结果表明，本实验系统能够正确地控制步进电机的旋转，并显示A/D转换结果。 六、总结 本实验的设计和实现对步进电机控制系统的设计和实现产生了重要的影响。通过本实验，掌握了模/数转换电路和8279数码显示电路的应用，掌握了步进电机的工作原理和控制方法，并锻炼和培养了由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力。