OSEK NM 2.53 之学习报告
1 概述
在报告中我首先说明一下通过学习 OSEK NM 过后，我现在对 OSEK NM 的认识；然
后我会列举在学习的过程中我所遇到的和提出的问题，有的问题在后续学习过程中已经解
决，有的还在继续探索中。当然我很希望您在看到这篇报告后，对于我所罗列的问题，对
于我作答的问题，希望您能帮我看看回答的是否正确，对于我没有解决的问题，希望您能
给我点指示或者解答，让我能尽快解决对 OSEK NM 的疑问。同时也很谢谢您让我做学习
报告，督促我学习，并能让我在学习之后能对自己学习的知识进行一次整理，很谢谢您。
2 OSEK NM
网络管理具体的功能有保证网络同步进入睡眠状态、网络启动后确定网络配置、运行
过程中监控网络配置、提供网络状态信息、网络故障的处理，而网络管理的重要任务就是
确保 ECU 之间交流的安全和可靠。
OSEK NM 提供了两种可选的监控机制，直接网络管理和间接网络管理。直接 NM 通
过令牌环实现网络状态的监控，通过发送网络管理报文每一个节点被其它节点监控。间接
网络管理是通过监控应用报文监控间接监控节点与网络的状态，网络中的每个节点必须周
期性发送报文。
3 直接网络管理
1.1 令牌环
在环中每个节点都有一个后继节点，按照节点地址的大小，从小地址节点向大地址节
点依次传送令牌（Ring 报文），最小地址节点是最大地址节点的后继节点，即如果没有地
址再大的节点，令牌将传递至地址最小的节点。
在令牌传递的过程中，令牌会被网络中所有节点接收，但只有地址匹配的节点（即后
继节点）会得到令牌。
1.2 网络管理协议数据单元
任何的网络管理报文都应该包含网络管理协议数据单元（NMPDU），NMPDU 包括源
地址、目标地址、操作码、特定应用数据（可选的）。其中操作码中会有
Alive、Ring、LimpHome、Sleep Indication、Sleep Acknowledge 的标识。通过操作码中的标
识位状态来确定当前报文是什么报文以及所处的睡眠状态。
为了标识网络管理报文与其他报文的不同（或者说为了识别出网络管理报文），使用
了 IdBase 和 WindowMask，硬件接收报文以后，进行
IF(Id_of_Frame&WindowMask==IdBase)判断，为真，则该报文是网络管理报文。具体的逻
辑过程可以参考附录图 1，该图是基于 CAN 报文的。
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