OSEKNM2.53学习笔记_DUT进入NMNormal状态后请求睡眠的最短时间资源-CSDN文库

5星 · 超过95%的资源需积分: 46 17 浏览量 2018-05-10 15:24:20 上传评论 16 收藏 803KB DOC 举报

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OSEK NM 2.53 之学习报告

1 概述

在报告中我首先说明一下通过学习 OSEK NM 过后，我现在对 OSEK NM 的认识；然

后我会列举在学习的过程中我所遇到的和提出的问题，有的问题在后续学习过程中已经解

决，有的还在继续探索中。当然我很希望您在看到这篇报告后，对于我所罗列的问题，对

于我作答的问题，希望您能帮我看看回答的是否正确，对于我没有解决的问题，希望您能

给我点指示或者解答，让我能尽快解决对 OSEK NM 的疑问。同时也很谢谢您让我做学习

报告，督促我学习，并能让我在学习之后能对自己学习的知识进行一次整理，很谢谢您。

2 OSEK NM

网络管理具体的功能有保证网络同步进入睡眠状态、网络启动后确定网络配置、运行

过程中监控网络配置、提供网络状态信息、网络故障的处理，而网络管理的重要任务就是

确保 ECU 之间交流的安全和可靠。

OSEK NM 提供了两种可选的监控机制，直接网络管理和间接网络管理。直接 NM 通

过令牌环实现网络状态的监控，通过发送网络管理报文每一个节点被其它节点监控。间接

网络管理是通过监控应用报文监控间接监控节点与网络的状态，网络中的每个节点必须周

期性发送报文。

3 直接网络管理

1.1 令牌环

在环中每个节点都有一个后继节点，按照节点地址的大小，从小地址节点向大地址节

点依次传送令牌（Ring 报文），最小地址节点是最大地址节点的后继节点，即如果没有地

址再大的节点，令牌将传递至地址最小的节点。

在令牌传递的过程中，令牌会被网络中所有节点接收，但只有地址匹配的节点（即后

继节点）会得到令牌。

1.2 网络管理协议数据单元

任何的网络管理报文都应该包含网络管理协议数据单元（NMPDU），NMPDU 包括源

地址、目标地址、操作码、特定应用数据（可选的）。其中操作码中会有

Alive、Ring、LimpHome、Sleep Indication、Sleep Acknowledge 的标识。通过操作码中的标

识位状态来确定当前报文是什么报文以及所处的睡眠状态。

为了标识网络管理报文与其他报文的不同（或者说为了识别出网络管理报文），使用

了 IdBase 和 WindowMask，硬件接收报文以后，进行

IF(Id_of_Frame&WindowMask==IdBase)判断，为真，则该报文是网络管理报文。具体的逻

辑过程可以参考附录图 1，该图是基于 CAN 报文的。

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内容反馈

感恩和气心行

2019-03-03

感谢分享，多总结挺好
ZDiself

2018-12-03

挺好的，谢谢分享
zcy9318

2018-08-19

还可以,作者花了功夫去研究的.
xy998755

2019-01-16

内容不错,分析的很好,谢谢分享
瓦当下

2019-07-22

1.当应用程序不再需要CAN通信，通过“GotoMode(BusSleep)”服务去释放网络，同时，在下次发送NM报文时会将其睡眠指示位置位，即Sleep.Ind=1，此时ECU睡眠条件满足。 2.ring报文以令牌形式发，我发完，下一个发，周期为Ttyp，如果有节点丢失，Tmax之后大家都发送alive报文建环，第一个发送alive报文的发送指向下一节点ring报文。 3.Limphome目标地址一般为自己，不过如果想根据limphome报文更新逻辑环，最好用他的发送ID; 4.一般不去判断逻辑环稳不稳定，只通过报文更新逻辑环，再接收到指向自己的ring报文后发送自身的ring报文，如果大家

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