基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器的矢量控制

研究了一种基于 MRAS 的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作 为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。 利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明，该方案在 高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、 动态调速性能。