分段插值 但分段线性插值在节点处不一定光滑
分段 Hermite 插值
但导数值不容易提取（找到）
● 为得到光滑度更高、应用方便的插值函数 , 我们引入样条
插值函数。“样条”名词来源于工程中船体、汽车、飞机等的
外形设计：给出外形曲线上的一组离散点 ( 样点 ) ，如 (x
i
, y
i
) ，
i = 0, 1, 2, …, n, 将有弹性的细长木条或钢条 ( 样条 ) 在样点
上固定，使其在其它地方自由弯曲，这样样条所表示的曲线，
称为样条曲线 ( 函数 ) 。
一 背景
2.3.1 三次样条插值函数的概念
