基于Cmake、Python及Shell的奇点导航第二次考核设计源码

结果：该项目为奇点导航系统的第二次考核设计源码，总计包含43个文件，涵盖10个launch文件、6个yaml文件、4个jpg图片、4个rviz配置文件、4个xacro文件、2个txt文本、2个py脚本、2个world场景文件、1个md文档、1个material材质文件。主要采用Cmake进行构建，并辅助使用Python和Shell脚本，以支持系统的集成与调试。