【树莓派系统环境搭建与Qt配置】
树莓派是一种基于ARM架构的微型电脑，广泛应用于教育、开发和DIY项目。Raspbian是树莓派官方推荐的操作系统，它是基于Debian Linux的定制版，提供了丰富的软件包和用户友好的图形化界面。在本文中，我们将详细介绍如何从Raspbian系统的烧写开始，逐步配置环境，直至实现Qt的安装与开机自启。
1. **Raspbian系统烧写安装**
- 首先，需要访问树莓派官网（https://www.raspberrypi.org/downloads/）下载最新的Raspbian镜像文件。推荐选择带有桌面环境的完整版，如2019-09-26-raspbian-buster-full.img。
- 使用SD卡格式工具（如SD Formatter 4.0）对SD卡进行格式化，然后使用烧写工具（如Win32DiskImager）将Raspbian系统镜像写入SD卡。
2. **config.txt配置**
- 系统启动时会读取boot分区下的config.txt文件，以配置硬件参数。为了确保树莓派能正常启动并连接显示器，需要修改config.txt文件。例如，添加`hdmi_force_hotplug=1`、`hdmi_ignore_edid=0xa5000080`等参数，调整分辨率设置，如`hdmi_group=2`、`hdmi_mode=9`等。注意，HDMI接口的选择也很关键，应连接靠近Type-C电源的HDMI0口。
3. **树莓派环境配置**
- **网络连接**：若使用有线连接，直接连接网线即可。对于Desktop版本，可通过网络设置界面配置静态IP；对于服务器版本，需要修改`/etc/netplan/50-cloud-init.yaml`文件来设置静态IP。
- **更换系统源**：为了加快软件更新速度，建议更换为国内的软件源，如阿里云源。备份`/etc/apt/sources.list`，然后替换为阿里云的源地址，执行`apt-get update`和`apt-get upgrade`更新软件库。
4. **Qt环境安装**
- 树莓派上的Qt开发需要先安装必要的编译工具和库，例如`build-essential`、`libgl1-mesa-dev`等。
- 通过`apt-get install qt5-default`安装Qt基础开发环境，或根据具体需求安装更完整的Qt套件。
- 为了在树莓派上运行Qt程序，还需要确保系统支持必要的库和驱动，特别是图形界面相关的库。
5. **开机自启Qt程序**
- 要实现开机自动运行Qt程序，首先编写一个shell脚本，包含启动Qt程序的命令，并将其放在`/etc/init.d/`目录下。
- 使用`update-rc.d`命令设置脚本在启动时运行，例如`sudo update-rc.d myqtapp defaults`，其中`myqtapp`是你的脚本名称。
- 若要全屏运行Qt程序，可以在Qt代码中使用`QApplication::setWindowFlags(Qt::WindowMaximized)`设置窗口全屏。
通过以上步骤，你将能够在树莓派上搭建好Raspbian环境，完成Qt开发环境的配置，并实现Qt程序的开机自启和全屏运行。这为在树莓派上进行嵌入式开发和项目实施提供了坚实的基础。
