1
GOKIT_OTA 教程
机智云
编制人
TerryLi
审核人
批准人
产品名称
产品型号
文档编号
会签日期
版本
GizWits
2
修改记录：
修改时间
修改记录
修改人
版本
备注
20160510
初建
TerryLi
1.0.0
20160530
Bootloader 区拷贝固件后增加 APP 区
域新固件的 MD5 校验
TerryLi
1.1.0
20160907
修改部分图示
TerryLi
1.2.0
3
目录
GOKIT_OTA
教程
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1
简述 STM32 启动
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4
FLASH 区间划分
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4
GOKIT_OTA 方案
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6
开始 Bootloader
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7
Bootloader 程序流程
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7
Bootloader 编译设置
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7
开始写 APP 关于固件升级部分
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9
固件接收流程
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9
编译器设置
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10
运行日志
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11
APP 接收云端固件数据
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11
Bootloder 执行升级任务
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12
云端操作
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13
添加新固件
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13
下载固件
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14
Keil 生成 bin 文件
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16
合并 hex
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18
4
简述
STM32
启动
ARM7/ARM9
内核的控制器在复位后，
CPU
会从存储空间的绝对地址
0x000000
取出第一
条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为
0x000000
（
PC =
0x000000
）同时中断向量表的位置并不是固定的。然而，
Cortex-M3
内核启动有
3
种情况：
1
、 通过
boot
引脚设置可以将中断向量表定位于
SRAM
区，即起始地址为
0x2000000
，同
时复位后
PC
指针位于
0x2000000
处
;
2
、 通过
boot
引脚设置可以将中断向量表定位于
FLASH
区，即起始地址为
0x8000000
，同
时复位后
PC
指针位于
0x8000000
处
;
3
、 通过
boot
引脚设置可以将中断向量表定位于内置
Bootloader
区
;
Cortex-M3
内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断
入口向量地址，这样在
Cortex-M3
内核复位后，会自动从起始地址的下一个
32
位空间取出
复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比
ARM7/ARM9
内核，
Cortex-M3
内核
则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
总结一下 STM32 的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的
起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。
然后在复位中断服务程序中跳转 C/C++标准实时库的 main 函数，完成用户堆栈等的初始化
后，跳转.c 文件中的 main 函数开始执行 C 程序。假设 STM32 被设置为从内部 FLASH 启动（这
也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为 0x8000000，则栈顶地址存放于 0x8000000
处，而复位中断服务入口地址存放于 0x8000004 处。当 STM32 遇到复位信号后，则从
0x80000004 处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转 main 函
数，最后进入 mian 函数。
分析下 GOKIT_OTA 需求，我们将建立两个工程，分别是 Bootloader 还有 APP，我们将
Bootloader 下载到 FLASH 空间 0x8000000 地址处，那么 STM32 启动后会首先执行我们的
Bootloader 程序，然后就可以按照我们意愿实现 OTA 了。
FLASH
区间划分
根据需求，我们将 STM32F103C8T6 这个芯片（GOKIT2 代）Flash 空间划分出 4 个区域：
Bootloader、FLAG、APP、APPBAK。四个区间作用描述如下：
Bootloader:存储 Bootloader 固件，MCU 上电后首先运行该固件。
FLAG:存储有关升级的相关标志位，Bootloader 和 APP 都需要操作该区域。
APP：存储用户程序固件。
APPBAK:临时存储云端下发的新固件，升级固件的一个过渡存储区。
Gokit 分区方案如下图所示：
5
