### ARM Linux启动分析 #### 1.5 Armlinux启动分析概述 Armlinux的启动过程是一个复杂且精细的过程,涉及到多个阶段的协同工作。在深入解析Armlinux的启动流程之前,首先需要理解ARM体系结构的基本概念及其与Linux内核的关系。 ##### 1.5.1 概述: Armlinux的启动可以分为三个主要阶段: 1. **CPU和体系结构初始化**:这是启动的第一步,包括CPU和硬件平台的检查、初始化,以及内存管理单元(MMU)和页表的设置。这一阶段的目标是为后续的系统初始化提供稳定的硬件环境。 2. **基础设施初始化**:在CPU初始化完成后,系统将进行更广泛的初始化工作,如总线控制器、中断控制器和其他硬件资源的配置。此阶段确保系统的所有基础设施能够正常运行,为上层软件提供必要的支持。 3. **高层初始化**:最后阶段涉及的是更高级别的系统服务和设备驱动的初始化,包括根文件系统和外部设备的挂载。这一阶段标志着系统的初始化基本完成,进入用户空间的准备阶段。 #### 1.5.2 PPCBOOT:Armlinux的引导程序 PPCBOOT是Armlinux系统中使用的引导程序,它负责在内核运行前完成一系列的初始化工作,确保内核能够在正确的环境下启动。 ##### 1.5.2.1 简介 PPCBOOT,虽然其名字中含有“ppc”(PowerPC),但实际上是一个适用于多种架构的引导程序,包括ARM。在Armlinux环境中,PPCBOOT的主要职责包括: - **RAM的建立和初始化**:探测所有可用的RAM区域,对其进行初始化,确保内存可以被系统正确使用。 - **串口初始化**:尽管不是强制要求,但通常会初始化至少一个串口,以便内核的串口驱动能够自动检测并使用该串口,从而实现系统启动过程中的调试和日志记录。 - **系统结构检测**:PPCBOOT会检查机器的系统结构,确保所有必要的硬件资源都被正确识别和配置。 - **内核参数列表的建立**:创建一个内核参数列表,用于向内核传递启动时的关键参数。 - **内核镜像的调用**:在完成所有准备工作后,PPCBOOT会调用内核镜像,将其加载到内存中并开始执行。 #### 1.5.3 HEAD.S 和 HEAD-S3C2410.S 分析 HEAD.S和HEAD-S3C2410.S是Armlinux内核启动过程中的关键组件,它们包含了启动过程中的低级初始化代码。 ##### 1.5.3.1 简介 HEAD.S和HEAD-S3C2410.S是内核在RAM中运行的第一段代码,主要用于执行以下任务: - 设置CPU的工作模式和状态 - 初始化堆栈和寄存器 - 建立内存管理单元(MMU) - 准备进入内核的主入口点 ##### 1.5.3.2 S3C2410内核文件ZIMAGE的生成 ZIMAGE是压缩后的内核映像,由HEAD.S和HEAD-S3C2410.S代码生成,用于在系统启动时加载到内存中。这个过程涉及到对内核代码的压缩和解压,确保内核可以在有限的内存资源下快速加载和启动。 #### 1.5.4 HEAD-ARMV.S 分析 HEAD-ARMV.S是Armlinux内核中另一个重要的初始化脚本,专门针对ARMv架构设计,用于处理与ARMv兼容的处理器的初始化。 ##### 1.5.4.1 说明 HEAD-ARMV.S代码主要关注于: - 确保内核在正确的体系结构上运行 - 进行体系结构特定的初始化,如设置MMU和缓存控制 - 调整寄存器设置,以适应ARMv架构的要求 - 准备内核执行环境,使其能够顺利过渡到更高层次的初始化阶段 通过以上详细的分析,我们可以看到Armlinux的启动过程是一个高度结构化和协调的过程,涉及多个层次的硬件和软件初始化。每个阶段都至关重要,共同构成了一个完整而复杂的启动流程,确保Armlinux能够在各种ARM平台上稳定高效地运行。
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