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第5章 顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL) 5.1 顺序功能图(SFC) 5.1.1 SFC概述 5.1.2 SFC程序的创建步骤及方法 5.2 步进梯形图(STL) 5.3 SFC及STL的编程规则 5.4 多流程顺序控制 5.4.1 选择分支与汇合 5.4.2 并行分支与汇合 5.4.3 跳步与循环 5.5 SFC及STL的应用举例 习题与思考题5
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应用技术
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第
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5
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章 顺序功能图(
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SFC
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)及步进梯形图
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(
(
STL
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)
)
Kunming University of Science & Technology
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ch.5 -
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2
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本章主要内容
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5.1
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顺序功能图
顺序功能图
(SFC)
(SFC)
5.2
5.2
步进梯形图
步进梯形图
(STL)
(STL)
5.3 SFC
5.3 SFC
及
及
STL
STL
的编程规则
的编程规则
5.4
5.4
多流程顺序控制
多流程顺序控制
5.5 SFC
5.5 SFC
及
及
STL
STL
的应用举例
的应用举例
Kunming University of Science & Technology
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ch.5 -
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3
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基本概念
步进控制
步进控制
:
:
在多工步的控制中,按照一定的顺序分
在多工步的控制中,按照一定的顺序分
步动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。
步动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。
步进指令
步进指令
:
:
专门用于步进控制的指令
专门用于步进控制的指令
编程步骤
编程步骤
:
:
1)
1)
根据工艺流程画出
根据工艺流程画出
状态转移图
状态转移图
;
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2)
2)
根据状态转移图画出
根据状态转移图画出
步进梯形图
步进梯形图
;
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3)
3)
根据步进梯形图编写出
根据步进梯形图编写出
指令表
指令表
。
。
Kunming University of Science & Technology
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ch.5 -
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4
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状态转移图
状态转移图
状态转移图(
状态转移图(
Sequential Function Chart
Sequential Function Chart
,简称
,简称
SFC
SFC
):是 用状态继电器来描述工步转移的图形。
):是 用状态继电器来描述工步转移的图形。
状态 S
n
状态 S
m
转移条件
满足转移条件时,实现状态转移,即上一状态(转
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移源)复位,下一状态(转移目标)置位。
移源)复位,下一状态(转移目标)置位。
Kunming University of Science & Technology
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ch.5 -
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5
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状态转移图画法实例
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例:某机械手的动作
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一介遗石
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