1 2 3 4 5 6 78
A
B
C
D
8
7654321
D
C
B
A
00
3000平台配套电机驱动板原理图
UP-NETARM3000-MOTOR
1.216-Sep-2005
motor.Sch
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博创科技
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北京博创兴业科技有限公司
Addr 北京海淀区知春路22 号30 5室 10 0088
UP Zhao
Q7
C1815
Q5
C1815
D5
1N4004
D6
1N4004
R15
1K
R16
3K
R17
47
VCC5
Q11
C1815
Q9
C1815
D7
1N4004
D8
1N4004
R20
1K
R21
3K
R22
47
Q6
C1815
Q8
C1815
Q10
C1815
Q12
C1815
Q2
C1815
D2
1N4004
R6
1K
A
1
K
2
E
4
C
3
U2
PC817
R5
1K
A
1
K
2
E
4
C
3
U5
PC817
A
1
K
2
E
4
C
3
U6
PC817
R14
1K
R19
1K
I/O1
I/O2
VCC5
I/O3
I/O2
PWM1
I/O4
PWM1
MP2
DCMP1
DCMP2
MP1
MP2
MP3
MP4 DCMP1
DCMP2
PWM2
PWM2
R4
Q1
C1815
D1
1N4004
R3
1K
A
1
K
2
E
4
C
3
U1
PC817
R2
1K
I/O1
MP1
R1
Q4
C1815
D4
1N4004
R12
1K
A
1
K
2
E
4
C
3
U4
PC817
R11
1K
I/O4
MP4
R10
Q3
C1815
D3
1N4004
R9
1K
A
1
K
2
E
4
C
3
U3
PC817
R8
1K
I/O3
MP3
R7
GND
1
2
3
4
5
J2
Step-Motor
1
2
J3
DC-Motor
VCC5
R13
200
R18
200
VCC5
VCC5
VCC5
VCC5
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
J1
PORT
I/O1
I/O2
VCC5
I/O3
I/O4
PWM1
PWM2
GND
