目 录
第 1 章 问题的提出.......................................................................................................3
第 2 章 设计要求与设计数据.......................................................................................4
2.1 设计要求.............................................................................................4
2.2 性能数据.............................................................................................4
2.3 关键问题及创新点.............................................................................5
2.4 预期成果.............................................................................................5
第 3 章 机构选型设计...................................................................................................6
3.1 驱动装置方案选择.............................................................................6
3.1.1 液压驱动..........................................................................................6
3.1.2 手动驱动..........................................................................................7
3.1.3 电机驱动..........................................................................................7
3.2 传动装置方案选择.............................................................................7
3.2.1 液压传动方式..................................................................................7
3.2.2 带传动方式......................................................................................7
3.2.3 齿轮传动..........................................................................................8
3.2.4 组合传动..........................................................................................8
3.3 执行装置方案选择.............................................................................9
3.4 系统控制方案选择...........................................................................10
第 4 章 机构尺度综合.................................................................................................10
4.1 匹配电机功率理论计算...................................................................10
4.2 齿轮传动机构参数设计选择...........................................................11
4.3 执行机构参数设计选择...................................................................11
4.3.1.........................................................................................................11
4.3.2.........................................................................................................12
4.3.3.........................................................................................................12
第５章 机构运动分析.................................................................................................13
5.1 各机构运动方程...............................................................................13
5.1.1 齿轮系传动比方程........................................................................13
5.1.2 曲柄滑块位移方程........................................................................13
5.1.3 曲柄滑块速度方程........................................................................14
5.1.4 曲柄滑块加速度方程....................................................................14
5.1.5 曲柄运动方程................................................................................14
5.2 运动仿真分析...................................................................................14
5.2.1 电机运动........................................................................................14
5.2.2 飞轮运动........................................................................................15
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