基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法.pdf

基于 Matlab 无刷直流电机系统仿真建模的新方法 本文提出了一种基于 Matlab 的无刷直流电机系统仿真建模的新方法，该方法基于无刷直流电机的数学模型，使用 Matlab/Simulink 建立独立的功能模块，如 BLDC 本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等，然后进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。 在本文中，作者使用分段线性法生成梯形波反电动势系统，采用双闭环控制，速度环采用 PI 控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时也适用于验证其他控制算法的合理性。 无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种高性能的电机，它具有体积小、性能好、结构简单、可靠性高、输出转矩大等特点，因而受到广泛关注。随着永磁无刷直流电机应用领域的不断拓宽，对电机控制系统设计的要求越来越高，既要考虑成本低廉、控制算法合理，又需兼顾控制性能好、开发周期短。 本文的研究对象是基于 Matlab 的无刷直流电机系统仿真建模，目的是为了建立一个快速、有效的仿真模型，以便设计和调试实际电机控制系统。为达到这个目标，本文提出了基于 Matlab 的无刷直流电机系统仿真建模的新方法。 该方法的关键是使用 Matlab/Simulink 建立独立的功能模块，然后进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。在仿真模型中，作者采用分段线性法生成梯形波反电动势系统，采用双闭环控制，速度环采用 PI 控制，电流环采用滞环电流控制。 仿真结果表明，该方法可以快速、有效地建立无刷直流电机系统的仿真模型，并且可以验证其他控制算法的合理性。因此，本文的研究结果对电机控制算法设计人员来说具有重要的参考价值。 本文的贡献在于提出了基于 Matlab 的无刷直流电机系统仿真建模的新方法，该方法可以快速、有效地建立无刷直流电机系统的仿真模型，并且可以验证其他控制算法的合理性。该方法对电机控制系统设计人员来说具有重要的参考价值。 本文的研究结果对电机控制算法设计人员来说具有重要的参考价值，为电机控制系统设计和调试提供了新的思路。