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目 录
一、绪论 .................................................................................................................................................... - 3 -
1.1 问题背景 ..................................................................................................................................... - 3 -
1.2 发展技术与研究现状 ................................................................................................................. - 3 -
1.3 问题提出 ..................................................................................................................................... - 4 -
1.4 主要工作 ..................................................................................................................................... - 4 -
二、名词解释、符号说明及基本假设 .................................................................................................... - 6 -
2.1 名词解释 ..................................................................................................................................... - 6 -
2.2 符号说明 ..................................................................................................................................... - 7 -
2.3 基本假设 ..................................................................................................................................... - 8 -
三、问题分析 ............................................................................................................................................ - 9 -
3.1 问题一分析 ................................................................................................................................. - 9 -
3.2 问题二分析 ................................................................................................................................. - 9 -
3.3 问题三分析 ............................................................................................................................... - 10 -
3.4 问题四分析 ............................................................................................................................... - 10 -
四、问题一的建模、求解 .......................................................................................................................- 11 -
4.1 欧拉模型 ....................................................................................................................................- 11 -
4.2 改进的欧拉模型 ....................................................................................................................... - 14 -
4.3 模型小结 ................................................................................................................................... - 16 -
五、问题二的建模、求解 ...................................................................................................................... - 17 -
5.1 基于测向线公垂线中点的两站测向交叉定位模型 ............................................................... - 17 -
5.2 飞行器运动方程模型 ............................................................................................................... - 21 -
5.3 速度矢量修正模型 ................................................................................................................... - 26 -
六、问题三的建模、求解 ...................................................................................................................... - 29 -
6.1 坐标反变换模型 ....................................................................................................................... - 29 -
6.2 系统误差判断模型 .................................................................................................................... - 30 -
6.3 公垂线选点定位模型 ............................................................................................................... - 33 -
6.4 误差参数求解模型 ................................................................................................................... - 36 -
七、问题四的建模、求解 ...................................................................................................................... - 40 -
7.1 单卫星对目标飞行器的轨道估计 ........................................................................................... - 40 -
7.2 多星对多目标观测情况下的系统误差分析 ........................................................................... - 42 -
参考文献 .................................................................................................................................................. - 43 -