### eCos嵌入式操作系统在SPCE3200上的应用——驱动开发篇
#### 一、概述
本文档旨在详细介绍eCos嵌入式操作系统在SPCE3200平台上的设备驱动开发方法。SPCE3200是一款由台湾凌阳科技推出的32位嵌入式开发系统，其核心采用的是凌阳自研的S+core7架构。该平台集成了多种硬件资源，如12位ADC、16位DAC、UART、SPI、I2C、SIO、USB等标准接口，以及Nor型Flash、Nand型Flash、SD卡控制器、LCD控制器、MPEG4编解码器等。eCos作为一种开源、免费、高度可配置的实时操作系统，非常适合于深度嵌入式应用领域，如消费电子、电信设备、车载设备、手持设备等。
#### 二、设备驱动程序基础知识
**2.1 设备驱动程序概述**
设备驱动程序是连接硬件与操作系统内核的重要桥梁，它负责处理来自应用程序的请求，并将其转换成硬件可以理解的操作指令。在eCos系统中，设备驱动程序是以包的形式存在的，用户可以根据实际需求选择加载相应的驱动程序包到内核中。这种机制使得用户可以根据自己的需要动态调整内核大小，提高系统的灵活性和效率。
**2.2 驱动程序分类**
设备驱动程序可以分为字符型设备驱动程序和块设备驱动程序两大类：
- **字符型设备驱动程序**：通常用于处理串行数据流的设备，如串口、键盘等。这类驱动程序支持简单的读写操作。
- **块设备驱动程序**：主要用于管理存储设备，如硬盘、闪存卡等。这类驱动程序支持按块进行读写操作，通常用于文件系统。
**2.3 加载和移除设备驱动程序包**
- **加载设备驱动程序包**：在eCos系统中，用户可以通过环境配置工具来加载所需的驱动程序包。加载过程主要包括将驱动程序包添加到内核配置列表中，并进行编译集成。
- **移除设备驱动程序包**：同样地，用户也可以通过环境配置工具来移除不再需要的驱动程序包，从而减少内核的大小和复杂性。
#### 三、cdl脚本
**3.1 cdl命令简介**
cdl(Command Description Language)是eCos用来描述和配置设备驱动程序的一种语言。通过cdl脚本可以定义驱动程序的行为特征、参数设置等。
**3.2 cdl脚本基本结构**
cdl脚本的基本结构包括包声明、变量声明、函数定义等部分。这些脚本用于指定驱动程序的初始化参数和其他配置信息。
**3.3 cdl属性**
cdl脚本中的属性用于控制驱动程序的行为和配置选项。例如，可以定义驱动程序是否启用中断、设置缓存大小等。
**3.4 驱动程序包的脚本cdl文件**
每个驱动程序包都包含一个或多个cdl文件，这些文件定义了驱动程序的具体配置和行为。通过修改这些文件，可以灵活地配置和定制驱动程序的功能。
#### 四、eCos库的数据库文件ecos.db
**4.1 加载驱动程序包到数据库**
ecos.db是eCos的核心配置文件，用于存储系统的配置信息。加载驱动程序包的过程实际上就是将驱动程序的相关配置信息写入ecos.db文件中。
**4.2 在ecos.db文件中加载和删除驱动程序包**
用户可以通过编辑ecos.db文件来手动加载或删除驱动程序包。这种方式提供了更高的灵活性，允许开发者根据项目需求进行精细的配置。
#### 五、SPCE3200硬件设备驱动程序的编写方法
本书重点介绍了SPCE3200硬件设备驱动程序的编写方法，包括但不限于：
- 字符型设备驱动程序的结构、编写步骤及程序设计。
- 块设备驱动程序的设计方法及其与字符型设备的区别。
- 基于底层设备的设备驱动程序设计方法。
- SD卡驱动程序的设计，既作为块设备又作为基于底层设备的情况。
#### 六、总结
通过对eCos嵌入式操作系统在SPCE3200平台上的设备驱动开发方法的学习，开发者可以更好地理解和掌握如何为特定的硬件设备编写高效的驱动程序。这些知识对于开发高质量、高性能的嵌入式系统至关重要。通过本书提供的实例和指导，读者将能够快速入门并深入理解eCos设备驱动开发的关键技术和实践技巧。
